Minkštas jogurtas yra šaldyto užkandžio ar deserto rūšis, panaši į ledus ir apimanti šaldyto jogurto mišinį, į kurį į galutinį produktą buvo įtraukta daug oro. Į jogurto mišinį įtraukus oro, jo tekstūra tampa lengvesnė ir kremesnė nei kitų jogurtų, o mišiniui suteikiamas šilkesnis kūnas. Dauguma minkštųjų jogurtų yra išpilstomi iš specialaus aparato, kuriame jogurtas maišomas ir prireikus greitai užšaldomas; dažniausiai iš purkštuko išleidžiama į puodelį ar kūgį. Kai kuriuose minkštuose jogurtuose nėra gyvų, aktyvių kultūrų, kaip tradiciniame jogurte, nors kai kurios įmonės parduoda produktus, kurie gali pridėti probiotikų į šaldytą mišinį. Taip pat yra keletas minkšto jogurto rūšių, kuriose yra keletas ingredientų, padedančių išlaikyti orą mišinyje, įskaitant rišiklius ir emulsiklius.
Minkšto jogurto gaminimo būdas apima jogurto pagrindo sumaišymą su koncentruotu skonio mišiniu, kuris gali būti milteliai arba skystis. Šie du ingredientai dedami į specialią minkšto serviravimo aparatą, kur jie laikomi vėsiai, bet atskirai. Kai ateina laikas išpilstyti jogurtą, aparatas sumaišo pagrindą ir kvapiąsias medžiagas, kol jis tampa vienalytis ir pripildytas oro. Tada mišinys labai greitai užšaldomas, kad nesusidarytų ledo kristalai, kurie gali sumažinti susidariusią minkštą ir lygią tekstūrą. Galiausiai paruoštas šaldytas jogurtas išpilamas per antgalį.
Vienas iš pagrindinių ingredientų kuriant minkštą jogurtą yra aromatizuotas mišinys, naudojamas galutiniam produktui gaminti. Šis mišinys gali būti milteliai arba skystis. Miltelių pavidalo versija iš esmės yra aromatizuotas jogurtas, kuris buvo dehidratuotas ir sumaltas į miltelius. Skysta versija yra jogurtas, kuris buvo pasterizuotas, pagardintas ir galbūt stabilizuotas maisto priedais. Galimi skoniai, kuriuos galima dėti į minkštą patiekimo mašiną, yra nuo subtilaus, pavyzdžiui, vanilės, iki vaisių ir šokolado skonio.
Tačiau skonio mišinys negali būti naudojamas vienas. Norint atskiesti koncentratą, jį reikia derinti su šaldyto jogurto pagrindu. Pagrindas gali būti tirštas, pagal užsakymą pagamintas, pertrintas jogurtas arba tai gali būti parduodamas produktas. Pagrindo skonis gali būti paprastas, aitrokas jogurtas arba kažkas stipresnio ir labiau apibrėžto. Kvapiųjų jogurto pagrindą sudaro šokoladas, vaisiai, pavyzdžiui, braškės ir vanilė, ir jie gali būti naudojami siekiant papildyti pridedamo koncentruoto skonio mišinio gylį.