Minkštas nusileidimas – tai nusileidimas, kai lėktuvas arba erdvėlaivis švelniai prisiliečia, nepadarydamas žalos. Minkšto tūpimo priešingybė yra sunkus nusileidimas, kai orlaivis stipriai atsitrenkia į žemę ir gali patirti žalą arba sužaloti viduje esančius keleivius. Norint pasiekti švelnų nusileidimą, naudojama daugybė skirtingų metodų, dauguma sistemų yra perteklinės, todėl gedimo atveju kitos sistemos įsijungs ir sukurs minkštą nusileidimą.
Norint sėkmingai nusileisti, bet kas – nuo paukščio iki didelio orlaivio – turi sulėtinti greitį, sumažinti jo keliamąją galią ir leisti gravitacijai švelniai traukti jį atgal į Žemę. Kai kurie būdai, kuriais tai galima padaryti, yra orlaivio sustabdymas, parašiutų ir atvartų naudojimas, siekiant padidinti pasipriešinimą, ir raketų šaudymas, norint kontroliuoti nusileidimą. Tinkamai nusileidus, jis turi būti minkštas, leidžiantis orlaiviui švelniai nusileisti į Žemę.
Nemažai orlaivių turi tam skirtą važiuoklę. Nusileidimą sudaro guminiai ratai, skirti sukibti su kilimo ir tūpimo taku, kai orlaivis nusėda ir sukuria didesnį pasipriešinimą lėtinant lėktuvą. Guma taip pat yra puiki medžiaga minkštam tūpimui, nes ji turi šiek tiek davimo ir lankstumo, leidžianti orlaiviui atsimušti, kai jis nusėda ant žemės, o ne trūkčiodamas. Kai kurie erdvėlaiviai, pavyzdžiui, Mėnulio tūpimo aparatai, naudoja specializuotas pėdas kartu su raketomis, kad švelniai nusileistų į Mėnulio paviršių.
Minkštas tūpimas yra lengviausias, kai tai daroma ant kilimo ir tūpimo tako, nes kilimo ir tūpimo takai yra specialiai sukurti kilimui ir tūpimui, turint reikiamą erdvę, kad orlaivis galėtų visiškai sustoti. Priklausomai nuo grunto konsistencijos, minkšti nusileidimai gali būti atliekami ir laukuose, o labai įgudę pilotai gali saugiai nuleisti lėktuvą avarijos atveju ant vandens, o pontoniniai lėktuvai yra specialiai sukurti minkštam nusileidimui ant vandens.
Lėktuvai nėra vienintelis dalykas, kuris gali pasiekti švelnų nusileidimą. Sklandytuvai ir parasparniai taip pat sukuria minkštą nusileidimą, kai atsitrenkia į žemę, kaip ir žmonės oro balionuose. Taip pat žmonės, kurie laisvalaikio ar profesionalumo tikslais šokinėja iš orlaivio su parašiutais, yra mokomi atlikti minkštą tūpimą, kad sumažintų sužalojimo riziką, kai jie atsitrenkia į žemę. Visais atvejais minkštas nusileidimas sumažina traumų riziką ir užtikrina, kad nebus padaryta žala, todėl skrydžiui naudotą orlaivį ar įrenginį galima vėl naudoti.