Jungtinių Valstijų teisinėje sistemoje Mirandos įspėjimas yra įspėjimas, kurį policija duoda sulaikytiems asmenims, kurie ruošiasi būti apklausiami, kad įsitikintų, jog apklausiamas asmuo supranta savo teisines teises. Vienas svarbus dalykas, į kurį reikia atkreipti dėmesį, yra tai, kad žmonės neturi būti oficialiai suimti, kad būtų „mirandizuoti“, kaip sako žmonės, kalbėdami apie Mirandos įspėjimą. Daugumoje situacijų, kai asmuo yra sulaikytas ir bus apklaustas, o tai reiškia, kad jam atima laisvę policija, taikomos įspėjime nurodytos teisės. Išimtis iš šios taisyklės yra prašymas dėl tapatybės nustatymo, kuris gali būti pateiktas neįspėjus Mirandos.
Garsioje Aukščiausiojo Teismo byloje Miranda prieš Arizoną buvo nustatytas Mirandos įspėjimo poreikis. Ši 1966 m. byla buvo susijusi su asmeniu, kuris buvo apkaltintas nusikaltimu ir nežinojo apie savo teisines teises, ypač savo teises pagal Penktąją pataisą. Apklausos metu jis prisipažino ir tai buvo panaudota prieš jį teisme. Aukščiausiasis Teismas nusprendė, kad teisėsauga turi pareigą prieš apklausą įsitikinti, kad žmonės žino ir supranta savo įstatymines teises, o be tokio įspėjimo gauti įrodymai teisme gali negalioti. Jei asmuo prašo advokato ir vis tiek yra apklausiamas, bet kokia gauta informacija bus laikoma negaliojančia naudoti teisme.
Mirandos įspėjimą sudaro keli komponentai. Vienas iš jų yra penktuoju pataisu saugomos teisės pakartotinis išdėstymas: teisė tylėti. Žmonės neprivalo atsakyti į klausimus, kurie būtų asmeniškai kaltinami. Kita teisė – teisė turėti advokatą ir teisė turėti advokatą apklausos metu. Žmonės taip pat turi būti informuoti apie tai, kad jei jie negali sau leisti advokato, jis gali būti paskirtas.
Kita svarbi Mirandos įspėjimo dalis yra priminimas, kad apklausos metu pateikti teiginiai gali būti naudojami teisme. Žmonės taip pat turi suprasti, kad nors jie gali atsisakyti teisės, kad apklausos metu dalyvautų advokatas, jie gali pasinaudoti šia teise ir bet kuriuo metu nutraukti pokalbį. Jei teisėsaugos pareigūnai dirba su žmonėmis, kurie nėra Jungtinių Valstijų piliečiai, jie taip pat turi įspėti šiuos asmenis, kad jie turi teisę kreiptis pagalbos į savo konsulatus.
Nustatyta, kad vien Mirandos įspėjimo neužtenka. Taip pat turi būti nustatyta, kad tiriamasis suprato įspėjimą. Įspėjus žmonių prašoma pranešti, kad jie supranta, arba paprašyti paaiškinimo. Jei tiriamasis nesupranta, Mirandos įspėjimas turi būti pateiktas suprantamai. Tam gali prireikti vertėjo paslaugų arba paprastos kalbos žmonėms, kuriems sunku suprasti oficialesnį Mirandos įspėjimą.
Panaši koncepcija yra Garrity arba Kalkines įspėjimas, įspėjimas federaliniams darbuotojams, kurie bendradarbiauja atliekant vidinius tyrimus.