Kampinė krumpliaratis yra kūginių krumpliaračių šeimos dalis, skirta dirbti poromis ir su vienodais matmenimis bei dantukų skaičiumi abiem krumpliaračiais. Krumpliaračiai yra skirti naudoti, kai įvesties ir išvesties pavarų sukimosi greitis išlieka pastovus, bet keičiasi kryptis. Paprastai kampinių pavarų komplektų pavaros/išvesties orientacijos skirtumas yra 90°, nors yra ir rinkinių, kurie sukuria įvairius kampinius nuokrypius. Galimos spiralinės arba tiesios dantytos konfigūracijos. Spiraliniai kampiniai krumpliaračiai geriau pritaikyti didelio greičio darbams, pvz., elektrinių įrankių ir mašinų pavaroms. Tiesiai pjaunami kampiniai krumpliaračiai tinka mažo greičio darbams, pvz., durų atidarymo mechanizmams ir rankiniams įrankiams.
Spyruokliniai pavarų rinkiniai naudojami mašinų konstrukcijose, kuriose reikia keisti važiavimo kryptį išlaikant važiavimo greitį. Šie kriterijai pasiekiami naudojant identiško dydžio, profilio ir dantukų skaičiaus kūgio formos krumpliaračių rinkinį. Dėl šios konstrukcijos pavaros gali būti išdėstytos priešinga kryptimi, išlaikant pastovų greičio santykį tarp dviejų pavarų. Daugeliu atvejų kampinė pavara išėjimo pavarą pasuka stačiu kampu įvesties atžvilgiu. Tačiau pavarų komplektai gali būti suprojektuoti taip, kad paveiktų beveik bet kokį krypties nukrypimą.
Šios pavaros skirstomos į dvi pagrindines kategorijas: spiralinis arba tiesus pjovimas. Ši terminija reiškia kampą, kuriuo krumpliaračio dantys pjauna, palyginti su priekiniu arba kūgio kampu. Spiralinio pjovimo krumpliaračiai labiau tinka dideliems greičiams, nes dantų kreivė leidžia laipsniškai įsijungti. Tai sumažina „susikirtimo“ skaičių, kai įsijungia dviejų pavarų dantys, o pavarų mechanizmas tampa stipresnis ir tylesnis. Šio tipo pavaros dažniausiai naudojamos didelės spartos įrenginiuose, pvz., žoliapjovėse, kur variklis ir pavaros velenas yra nukreipti stačiu kampu vienas kito atžvilgiu.
Tiesiai pjaunama kampinė pavara labiau tinka lėtam greičiui, pavyzdžiui, rankiniams durų atidarytuvams ir rankiniams įrankiams. Šiose srityse tiesiojo pjovimo krumpliaračių trūkumai yra mažiau pastebimi, o dėl sumažėjusių gamybos sąnaudų jų naudojimas yra patrauklus. Skersinių krumpliaračių medžiagas lemia jų galutinis panaudojimas su kietu sluoksniu, daug anglies turinčiu plienu, tinkančiu didelėms apkrovoms ir dideliam greičiui. Nailonas ir įvairios liejimo dervos naudojamos pavaroms, kurios neveikia taip greitai ir sunkiai. Glaudus ryšys tarp atskirų pavarų reiškia, kad abi komplekto pavaros turėtų būti keičiamos kartu, net jei tik viena yra susidėvėjusi arba pažeista.