Žydų tradicijoje terminas „micva“ apibūdina Dievo įsakymą. Yra 613 mitzvotų, suskirstytų į teigiamus ir neigiamus. Teigiamas mitzvotas yra įsakymai, nurodantys, kad tikintieji turi ką nors padaryti, pavyzdžiui, aukoti labdarai arba gerbti tėvus. Neigiami įsakymai yra aiškūs nurodymai apie dalykus, kurių žmonės neturėtų daryti, pavyzdžiui, grobti ir žudyti. Šie įsakymai yra įsišakniję Toroje, religiniame tekste, kuris yra judaizmo pagrindas.
Be to, kad terminas „micva“ vartojamas nurodant šiuos 613 įsakymų, jis taip pat apskritai reiškia vertą, gerą ar malonų poelgį. Daugelis žydų tikinčiųjų tiki, kad jie turėtų kuo dažniau užsiimti mitzvot kaip savo tikėjimo išraišką, reguliariai patvirtindami savo ryšį su Dievu darydami gerumo veiksmus Jo vardu. Mitzva gali būti didelė arba maža, o tikslas daryti gera yra veiksmo židinys.
Bet koks veiksmų skaičius gali būti laikomas mitzva. Pavyzdžiui, galima vežti pagyvenusius žmones į pas gydytojus, aukoti meno organizacijai ar savanoriauti gyvūnų prieglaudoje. Gebėjimas panaudoti gerus darbus užmegzti ryšį su Dievu leidžia žmonėms, kurie yra kitaip nepalankioje padėtyje, užmegzti ryšį su Dievu ir prisidėti prie savo bendruomenės. Pavyzdžiui, benamiai negalėjo mokėti dešimtinės ar aukoti, bet galėjo savanoriškai padėti rinkti šiukšles gatvėse ar atlikti kitus mitzvotus, kurie naudingi jų bendruomenėms.
Daugelis religijų turi senas labdaros ir gerų darbų skatinimo tradicijas, o judaizmas nėra išimtis. Gerumo kitiems poelgiai vertinami kaip gera paslauga ir skatinami įvairaus amžiaus žmonėms. Net ir nedidelis veiksmas, pavyzdžiui, mandagumas, kai kam nors atidaromas duris arba sustojimas padėti avarijos atveju, gali būti vertinamas kaip mitzva. Kai kurie žmonės bando įprastą įprotį dalyvauti mitzvot, pasirenka tam tikrą dieną per savaitę, kad galėtų savanoriauti organizacijoje, pavalgyti ar pabendrauti namuose gyvenančiam asmeniui ir pan.
Būtinybė užsiimti gerumo veiksmais yra konkrečiai nurodyta 613 mitzvot, ir tie gerumo veiksmai gali būti skirti bet kuriam gyvam organizmui, ne tik žmogui. Pagalbos teikimas gyvūnams, kuriems reikia pagalbos, yra mitzva, net reikalaujama, kad žmonės turėtų padėti našlaičiams, kurie griuvo nuo didelio krūvio.