Motokrosas plačiai laikomas populiariausia motociklų lenktynių forma pasaulyje. Motokrosas yra kilęs iš prancūziško termino, jungiančio motociklą ir krosą. Motokroso trasos paprastai susideda iš kalvų, purvo kelių ir purvinų takelių bei posūkių. Trasų dydis leidžia vienu metu varžytis iki 40 raitelių.
Motokrose profesionalios lenktynės matuojamos laiku. Profesionalios lenktynės paprastai trunka 30 minučių. Praėjus šiam laikui, lyderiui kirtus finišo liniją, jam duodamas signalas, rodantis, kad liko du ratai. Kitame rate jam duodamas vieno rato eiti signalas ir lenktynės baigiamos to rato pabaigoje. Tai vadinama 30 minučių plius du ratai.
Kitos motokroso lenktynės gali būti nustatomos tik ratais, todėl pirmasis motociklininkas, įveikęs iš anksto nustatytą ratų skaičių, yra nugalėtojas. Pirmieji trys ratus įveikę lenktynininkai yra žinomi kaip podiumo lenktynininkai ir laimi nuo pirmos iki trečios pozicijos.
Motokrose naudojami dviračiai yra nuo 50 iki 550 kub.cm. Dviračiai varžosi individualiose lenktynėse pagal savo variklio dydį. Dviračiai yra daug lengvesni nei įprasti motociklai, o vietoj sunkesnių metalų naudojamas metalas, pavyzdžiui, aliuminis. Motokroso dviračius galima nusipirkti paruoštus lenktynėms arba pritaikytus pagal motociklininko skonį. Labai sureguliuoti profesionalūs dviračiai vadinami gamykliniais dviračiais.
Motokroso lenktynės yra viena įdomiausių sporto šakų. Atrodo, kad motociklininkai atlieka mirtį nepaisančius posūkius ir šuolius. Matomos pastangos, skirtos dviračiui valdyti, o vairuotojas perkelia savo svorį, kad galėtų apsisukti ir manevruoti dviračiu maksimaliam greičiui. Ratai dažnai sukasi ir išpurškia purvo, kai motociklininkas bando kontroliuoti dviračio sukibimą.
Motokroso lenktynininkai turi būti itin tinkami. Sportas reikalauja daug pastangų rankoms, kojoms, pečiams ir sėdmenims. Vairuotojas turi sugebėti valdyti savo mašiną trasoje, kurią daugumai žmonių būtų sunku eiti. Greitai nusileidus iš maždaug dvidešimties pėdų aukščio, motociklas ir jo vairuotojas gali trenkti. Jų sukurtos G jėgos gali iki galo išbandyti motociklininko ištvermę ir jėgą.
Motokroso lenktynes galima pradėti nuo ketverių metų. Tokio amžiaus vaikai naudojasi 50 kub.cm dviračiais. Kiekvienais metais gegužės pradžioje vyksta Amerikos motociklininkų asociacijos (AMA) motokroso čempionatas. Jį sudaro 24 lenktynės 12 trasų visoje JAV. Kiekvienas renginys vyksta sekmadieniais iš eilės, o 125 cc ir 250 cc dviračių lenktynės. „AMA Championship Motocross Series“ yra laikomas geriausiomis motokroso lenktynėmis pasaulyje ir yra toks pat įdomus tiek žiūrovams, tiek dalyviams.