Motorinė torpedinė valtis buvo kateris, naudojamas kovinėse operacijose paleisti torpedas ir kitus ginklus į priešo laivus ir taikinius. Nors laivus saugančių šarvų buvo labai mažai, jie išvengė pavojų pasikliaudami greičiu ir manevringumu. Laivai dažniausiai buvo ginkluoti ir torpedomis, ir didelio kalibro pabūklais, kurie abu mūšio metu tarnauja kaip puolamieji ir gynybiniai įrankiai. Variklinis torpedinis kateris taip pat žinomas kaip patrulinis kateris (PT kateris).
Motorinė torpedinė valtis buvo sukurta XX amžiaus pradžioje. Pirmasis jo veiksmas kovoje buvo Pirmojo pasaulinio karo metu, o Antrojo pasaulinio karo metu jį intensyviai naudojo sąjungininkų pajėgos. Italijos karinis jūrų laivynas taip pat turėjo motorinių torpedinių katerių parką, kuris tarnavo prieš sąjungininkus. Jie dalyvavo veiksmuose per Vietnamo karą ir nuo to laiko buvo pamažu uždaromi kaip modernus kovinis ginklas.
Per tą laiką, kai jie buvo naudojami, šios valtys turėjo pranašumą tarp didesnių laivų, kai buvo arti dėl savo greičio. Jie galėtų aplenkti beveik bet kurį didesnį laivą. Jie dažnai buvo naudojami kaip patruliniai laivai dėl tokio greičio ir eksploatavimo išlaidų, kurios buvo žymiai mažesnės nei didesnio laivo. Be to, jie galėjo patekti į kai kurias vietoves, kurių didesni laivai negalėjo pasiekti dėl siaurų ar seklių vandens kelių.
Pagrindiniai variklinių torpedinių valčių modeliai yra įvairių matmenų ir konfigūracijų. Labiausiai paplitusios valtys buvo 80 pėdų (24.38 metro) ilgio ar mažiau. Pirmosios pagamintos valtys buvo žymiai mažesnės, tačiau didinant ginkluotę ir didėjantį nuotolio poreikį tapo didesnės. Variklinė torpedinė valtis paprastai turėjo 1,200 arklio galių ar mažiau variklį ar variklius.
Kaip ir daugelio rūšių ginklai, motorinė torpedinė valtis ilgainiui tapo gana pasenusi dėl naujų technologijų, naudojamų šiuolaikiniame kare. Šilumos siekiančios torpedos ir lazeriu valdomi ginklai galėtų lengvai nusitaikyti į šiuos laivus, neutralizuodami jų greitį ir manevringumą. Dauguma šių valčių dabar yra muziejų ar privačių kolekcijų dalis. Netgi yra įsteigta asociacija, kurios tikslas – išsaugoti šių laivų ir visų skirtingų modelių istoriją.
Nuo tada pasigirdo spėlionių, kad motorinis torpedinis kateris gali būti pasirengęs sugrįžti. Didėjant piratavimui, ypač Artimuosiuose Rytuose, naujesnę laivo versiją teisėsauga galėtų panaudoti kaip veiksmingą priemonę prieš piratus atviroje jūroje. Šios valtys, nors ir nebūtų jokių tikrų karinių veiksmų ar karo dalis, vis tiek galėtų padėti apsaugoti ir ginti nekaltus piliečius.