Motorinis nervas yra nervas, pernešantis impulsus iš centrinės nervų sistemos, kurie skatina raumenis susitraukti. Visi kūno raumenys yra valdomi motoriniais nervais, o tai reiškia, kad kiekvieną kartą, kai kas nors nusprendžia judėti, įtraukiamas motorinis nervas. Visi stuburiniai gyvūnai naudoja šią labai veiksmingą sistemą, norėdami kontroliuoti savo savanoriškus raumenis. Nevalingi raumenys, tokie kaip širdis, juda naudodami kitą sistemą.
Šie nervai sudaryti iš motorinių neuronų, neuronų, kurie specializuojasi nešioti signalus, dėl kurių susitrauks raumenys. Kai motorinis nervas susitinka su raumeniu, neuronas išskiria chemines medžiagas, kurios skatina raumenų susitraukimą. Kai šios cheminės medžiagos suskaidomos, raumenys vėl atsipalaiduoja. Motoriniai nervai turi tik sužadinimo veiksmą, tai reiškia, kad jie gali signalizuoti tik apie susitraukimus, o ne atpalaiduoti raumenis.
Šie nervai priklauso nervų grupei, vadinamai eferentiniais nervais, nes jie perduoda duomenis iš centrinės nervų sistemos į likusį kūną. Kai informacija juda priešinga kryptimi, ji vadinama aferentine. Kaip šių nervų grupių skirtumo pavyzdys, eferentiniai nervai neša signalą, liepiantį rankos raumenims suimti puodą, tačiau aferentiniai nervai perneštų informaciją, kad puodas karštas ir ranka apdegusi.
Galima skirti vaistų, trukdančių motorinių nervų veiklai. Šie vaistai yra žinomi kaip raumenų relaksantai, nes dėl jų motoriniams nervams sunku arba neįmanoma siųsti signalų, dėl kurių raumenys susitrauks, todėl raumenys atsipalaiduoja. Raumenų relaksantų naudojimo pavyzdys yra medicininė procedūra, kurios metu labai svarbu, kad pacientas liktų atsipalaidavęs, pavyzdžiui, šlapimo kateterio įvedimas.
Kūno motorinių nervų takų tinklas leidžia žmonėms atlikti įvairias užduotis – nuo paprastų iki sudėtingų. Pažeidus šiuos nervus arba smegenų dalis, kurios su jais bendrauja, gali būti sunku atlikti judesius arba gali atsirasti sumišimo ir netaisyklingų judesių. Pavyzdžiui, kai kuriems žmonėms, patyrusiems smegenų pažeidimą, sunku vaikščioti po pažeidimo, nes sutrikusi jų smegenų dalis, kuri bendrauja su motoriniais kojų nervais. Tokiais atvejais jie turi išmokti vaikščioti iš naujo, mokydami savo smegenis, kaip bendrauti su motorinių nervų takais.