Kūdikių ir vaikų motorinių įgūdžių mokymas gali būti sunkus be tam tikrų lavinančių žaislų, nes tokie daiktai dažnai gana gerai pritraukia jaunuolių dėmesį. Žaislai motoriniams įgūdžiams dažniausiai yra tinkami pagal amžių, o tai reiškia, kad konkretus žaislas tiks vaiko amžiui ir motorinių įgūdžių tipui, kurio vaikas turi išmokti. Pavyzdžiui, žaislai, mokantys kūdikius stambiosios motorikos, dažnai skatina juos šliaužioti, vaikščioti ar mėtyti. Kita vertus, smulkioji motorika apima koordinaciją, kurios galima išmokyti pasitelkus veiklos centrus ir spalvingus žaislus, kuriuos kūdikiai vilioja griebti. Taip pat yra pažangesnių motorinių įgūdžių žaislų vyresniems vaikams. Kai kurie iš populiariausių rūšių yra dviračiai ir galvosūkiai, kurie padeda atitinkamai išmokyti stambiosios ir smulkiosios motorikos įgūdžių.
Maži vaikai paprastai pirmiausia išmoksta stambiosios motorikos įgūdžių, tai reiškia, kad jie dažnai išmoksta atlikti didelius judesius, įskaitant vaikščiojimą, šokinėjimą ir metimą. Šie motoriniai įgūdžiai reikalauja, kad vaikai būtų stiprūs ir kontroliuotų savo laikyseną, o tam tikri motorinių įgūdžių žaislai gali padėti jiems mokytis. Populiarių kūdikių daiktų, skirtų šiam tikslui, pavyzdžiai yra maži automobiliai ar kiti riedantys žaislai, kurie skatina kūdikius pasiekti ar net šliaužioti jiems judant. Kai kūdikiai sensta, jie gali būti supažindinami su daiktais, kurie lavina jų gebėjimą vaikščioti. Populiarus pavyzdys yra vaikštynės, kurias jie gali stumti priešais save. Įprasti motorinių įgūdžių lavinimo žaislai, kuriais vaikai mokomi mesti, gali būti karštų bulvių ar žiedo mėtymo žaidimas arba pakankamai didelis rutulys, kad nekiltų pavojaus užspringti.
Smulkiosios motorikos įgūdžiai paprastai reikalauja raumenų valdymo ir smegenų bei kūno koordinacijos. Šio tipo įgūdžiai dažniausiai būna sunkiausiai lavinami, tačiau motorinių įgūdžių žaislai kūdikiams gali padėti kūdikiams gerai pradėti, nes dauguma pagal amžių tinkamų žaislų yra gana paprasti ir saugūs. Tarp populiariausių smulkiosios motorikos žaislų kūdikiams yra spalvingas kamuoliukas, skatinantis pačiupti įvairius dantų žiedus, etiketes ir įvairius kitus priedus. Kūdikiams populiarūs žaislai taip pat yra kaladėlių ir dėlionių sudėjimas iš kelių didelių gabalėlių. Be to, yra veiklos centrų, kuriuose vienu metu galima užsiimti keliais dalykais, pavyzdžiui, susiglamžantis popierius, girgždančios medžiagos ir barškantys, sukeliantys triukšmą, kai kūdikiai juos purto.
Vyresniems vaikams dažnai reikia lavinti ir smulkiąją ar stambiąją motoriką, todėl yra lavinančių žaislų, tinkančių bet kokio amžiaus vaikams. Stambiosios motorikos žaislų pavyzdžiai gali būti miniatiūriniai batutai, šokdynės ir dviračiai – visa tai leidžia vaikams augant ugdyti jėgą ir pusiausvyrą. Taip pat svarbu lavinti vaikų smulkiąją motoriką, kad jie būtų skatinami tuo pačiu metu naudotis ir smegenimis, ir rankomis. Įprasti pavyzdžiai yra galvosūkiai, stalo žaidimai ir veikla, kuriai vaikams reikia derinti vieną daiktą prie kito.