Mudra joga yra jogos rūšis, kuri paprastai atliekama vien rankomis. Rankos gali būti dedamos į daugybę gestų arba mudrų, kurios jogos filosofijoje laikomos šventomis rankų padėtimis. Praktikuojantys mudra jogą paprastai tiki, kad šios rankų padėties gali stipriai paveikti kūno energetinį lauką. Manoma, kad skirtingos jogos mudros turi skirtingą poveikį protui ir kūnui, o tam tikra mudra gali būti praktikuojama norint pasiekti konkretų poveikį. Paprastai rekomenduojama, kad mudra būtų praktikuojama nuo 10 iki 45 minučių kiekvieną dieną, kad būtų pasiekta didžiausia nauda.
Mudra jogos padėtys paprastai reikalauja naudoti abi rankas. Daugelis iš šių jogos rankų pozicijų reikalauja, kad rankos būtų tam tikru būdu suglaustos, o kitos reikalauja, kad abi rankos būtų vienoje padėtyje. Daugelis praktikuojančių giedojimą ar mantrą atlieka sėdėdami, stovėdami ar gulėdami rankomis šventoje mudros padėtyje. Manoma, kad svarbu, kad rankos ir pirštai liktų lengvi ir patogūs tol, kol išlaikoma pasirinkta padėtis.
Gali būti dešimtys ar šimtai įvairių jogos rankų pozicijų, kurių kiekviena turi savo specifinę paskirtį. Viena populiari mudra, Guian mudra, gali būti žinoma net žmonėms, kurie nepraktikuoja jogos ar meditacijos. Ši mudra paprastai atliekama sujungiant smilių ir nykštį, kad susidarytų žiedas, o kiti trys rankos pirštai lieka ištiesti. Gestas atliekamas abiem rankomis vienu metu. Manoma, kad jis gali sumažinti stresą, depresiją ir nemigą, kartu skatindamas ramybę ir proto aiškumą.
Panašias mudra jogos pozicijas taip pat galima atlikti sujungiant nykščio galiuką su vidurinio, bevardžio ir mažojo piršto galiuku. Kiti pirštai paprastai turi likti ištiesti, bet atpalaiduoti. Teigiama, kad šios mudros skatina kantrybę, intuiciją ir veiksmingą bendravimą.
Kai kuriems šventiems jogos gestams reikia, kad dvi rankos tam tikru būdu būtų suglaustos. Pavyzdžiui, jupiterio mudra paprastai reikalauja, kad dvi rankos būtų suglaustos, nykščiai sukryžiuoti viršuje ir rodomieji pirštai ištiesti. Manoma, kad ši mudra padidina sėkmę ir padeda praktikantui įveikti asmenines kliūtis.