Muilo formos yra formos, kurias galima naudoti gaminant muilą namuose. Jie būna įvairių formų ir dydžių, todėl žmonės gali pasigaminti visko – nuo kriauklės formos svečiams skirto muilo iki ekonomiško dydžio muilo, skirto šeimai. Amatų parduotuvės kartais parduoda muilo formeles, be to, jas galima užsisakyti per katalogus, kuriuose yra muilo gaminimo reikmenų, arba pagaminti namuose iš turimų medžiagų žmonėms, kurie jaučiasi gudrūs.
Muilo formos paskirtis yra laikyti muilą vietoje, kol jis kietėja, todėl žmonės gali gaminti tam tikros formos muilą. Muilo formelėse gali būti gaminamas visų rūšių muilas, įskaitant šarmo ir lajaus muilą bei gelinį muilą. Muilo mišinys pilamas į formą, kol jis yra skysto pavidalo, tada leidžiama sukietėti ir sustingti prieš išformuojant ir naudojant arba supakuojant saugojimui.
Su muilo formomis tepti paprastai nereikia, nes muilas iš prigimties yra labai slidus. Muilo formos gali būti pagamintos iš medžio, plastiko, metalo ir silikono, jos gali būti įspaustos arba įspaustos raštu, kuris bus matomas ant muilo, arba paliktos paprastos. Paprastas formas galima paversti reljefinėmis formomis, ką nors įdedant į formą prieš pilant muilą, kad liktų žymė. Tokie objektai kaip džiovintos gėlės taip pat gali būti naudojami muilo formoms dekoruoti.
Žmonės gali naudoti muilo formeles, kad iš paprasto ar spalvoto muilo pagamintų labai paprastus gabalėlius, tačiau jie taip pat gali turėti vaizduotę. Pvz., gali būti pridėta tokių inkliuzų, kaip maltų graikinių riešutų kevalų, avižinių dribsnių ir smėlio, kad būtų šveičiamos savybės, o džiovintos žolelės ir eteriniai aliejai gali būti naudojami kvapniam muilui ar aromaterapiniam muilui gaminti. Spalvoti muilai taip pat gali būti gaminami marmuru, gyslomis ir dryžuotais raštais, reguliuojant liejimą, kad būtų sukurtas išskirtinis muilas. Žmonės, kurių rankos labai tvirtos, taip pat gali kurti spalvotus raštus, pavyzdžiui, gėles ir taškelius savo muiluose.
Rankų darbo muilą galima naudoti namuose kaip įprastą ūkinį, jį galima naudoti ir dovanoms. Iš išskirtinių sezoninių ar regioninių temų muilo formelių, tokių kaip kalėdinės, paplūdimio ir miško formos, galima gaminti specialius ir išskirtinius muilus, kuriuos galima supakuoti draugams per šventes. Kai kurios įmonės parduoda muilo gaminimo rinkinius, kuriuose yra bazinio muilo blokas, kurį prieš formuojant galima ištirpinti ir sumaišyti su pridedamais dažikliais ir eteriniais aliejais žmonėms, kurie tik pradeda eksperimentuoti su muilo gamyba.