Mušimo avinas yra apgulties variklio tipas, naudojamas sienoms ar durims sugriauti. Populiarus senoviniuose mūšiuose ir viduramžių pilių karuose, šiuolaikinės mušimo avino formos naudojamos ir šiandien. Pagaminti iš didžiulių medžių kamienų, mušamieji avinai kadaise buvo apgulties technologijos viršūnė, ir juos buvo nepaprastai sunku sustabdyti, kai užpuolikai pasiekė vartus.
Paprasčiausia mušimo avino forma yra tiesiog didelis, palyginti tiesus medžio kamienas. Prieš naudojant aviną mūšyje, visos šakos buvo nuskustos, o medžiai, tokie kaip ąžuolai ar didelės eglės, buvo teikiami pirmenybė dėl jų stiprumo. Daugelis vyrų nešė aviną ranka, savo jėgomis varydami jį į taikinį. Kai kurie iš anksto paruošti avinai buvo uždengti metalu, kad sustiprintų smūgį ir neleistų avinui sudužti ar sulūžti.
Viena iš problemų, susijusių su ankstyvaisiais mušamaisiais avinais, buvo ta, kad tvirtų vartų numušimas gali užtrukti ilgai. Neskaitant jėgų, kurias nešė jį nešantys vyrai, ilgas mušimo laikotarpis gynėjams leido gana ilgai nušauti vyrus iš avino arba užpilti verdančiu pikiu ant galvų. Tapo aišku, kad reikia mobilesnės formos avino, kuris suteiktų papildomos galios ir neleistų užpuolikams stovėti tiesiai po sienomis jį naudojant.
Iš pradžių armijos avinui suteikė galios, įdėdamos jį į diržą, kurį buvo galima siūbuoti pirmyn ir atgal, suteikdama avinui didesnį pagreitį. Kad būtų lengviau jį nešti, stropas ir avinas buvo pastatyti ant ratinio vagono. Stropas, nors ir buvo patogus, nesuteikė papildomos apsaugos mušimo avino valdovams, todėl galiausiai virš avino buvo įrengta dengta pašiūrė, kurioje užpuolikai galėjo pasislėpti dirbdami su avinu. Šis konstruktas buvo pradėtas vadinti vėžliu arba vėžliuku, nes rąstas, pajudėjus vežimą, išsisuko, kaip vėžlio galva, išnyranti iš kiauto.
Gynėjai dažnai atsakydavo liepsnojančiomis strėlėmis, kad padegtų tvartus, o aplink pilį įrengdavo griovius ir pakeliamus tiltus, kad mušamasis avinas niekada nepasiektų durų. Kai kurie gynėjai taip pat bandytų paminkštinti duris iš išorės, kad sumažintų avino smūgį. Tačiau ši strategija buvo retai sėkminga, nes čiužinių nustumdymas priešais vartus neturėtų didelės įtakos didžiulio ąžuolo smūgiui.
Mušti avinus per visą istoriją buvo galima naudoti kaip apgulties ginklą. Senovės kultūrų artefaktai rodo, kad avinų technologija buvo naudojama mažiausiai nuo 900 m. Pasibaigus pilies erai, jie šiek tiek nustojo naudoti, tačiau pagrindinis mušimo avino principas išliko svarbiu karybos žinių elementu. Šiuolaikiniai avinai dažnai montuojami ant karinių transporto priemonių, naudojamų priverstiniam įvažiavimui, o tai žymiai padidina smūgį ir apsaugo automobilio viduje esančius keleivius.