Myriapodai yra nariuotakojų grupė, kuriai priklauso šimtakojai, šimtakojai, pauropodai ir simfilanai. Nors manoma, kad kiekviena iš šių pogrupių yra monofilinė (kilusi iš bendro protėvio), nėra aišku, ar visa grupė yra monofilinė. Vienas reto šimtakojų egzempliorius, rastas centrinėje Kalifornijos dalyje, Illacme plenipes, turėjo 750 kojų, o tai yra daugiausia iš visų užregistruotų gyvūnų, tačiau dauguma miriakojų turi nuo 20 iki 400 kojų.
Myriapodams būdinga daugybė kojų, tačiau daugelis iš jų turi kitų bendrų savybių, pavyzdžiui, atgrasančios liaukos, kurios gamina dirginantį skystį, naudojamą plėšrūnams atbaidyti. Šiame skystyje dažnai yra benzochinonų, dėl kurių žmogaus oda gali atsirasti pūslių.
Daugiakojai yra nuostabūs, nes juose yra seniausias žinomas sausumos gyvūnas Pneumodesmus newmani, šimtakojis, gyvenęs Škotijoje prieš 428 milijonus metų vidurio silūro laikais. Buvo žinoma, kad tai sausumos gyvūnas dėl spiralių, mažų skylučių, naudojamų orui kvėpuoti. 1 cm (0.4 colio) fosilijos fragmentą aptiko autobuso vairuotojas Mike’as Newmanas, kuris medžiojo fosilijas kaip pomėgį. Nustatyta, kad jis 20 milijonų metų senesnis už ankstesnį seniausią žinomą sausumos gyvūną – į vorą panašią fosiliją, kuri taip pat buvo rasta Škotijoje. Kadangi per visą jos istoriją Škotiją daug nuveikė ledynai, senovės sluoksniai liko visiškai atviri ir paruošti fosilijų medžioklei.
Iš daugiakojų šimtakojai dažniausiai yra mėsėdžiai (tai atsispindi jų baugioje išvaizdoje), o šimtakojai dažniausiai valgo detritą, nors kai kurios rūšys minta ir kitais smulkiais nariuotakojais. Symphylans ir pauropods yra maži dirvožemio nariuotakojai, kurie paviršutiniškai primena šimtakojus ir greitai juda tarp dirvožemio grūdelių.
Daugiausiai visų miriapodų yra drėgnuose miškuose, kur jie atlieka svarbų vaidmenį skaidant augalinę medžiagą, sukuriant maistinių medžiagų turtingą detritą, kad bakterijos galėtų dar labiau suskaidyti. Jei drėgname miške pakelsite rąstą, greičiausiai pamatysite dešimtis slenkančių daugybės pėdų.