Nepilnamečių emancipacija yra procesas, kurio metu asmuo, nesulaukęs teisiškai pilnametystės, tampa laisvas nuo tėvų kontrolės ir įgyja statusą, panašų į pilnametystės. Šis procesas dažnai apima teisinius veiksmus, nors jų pobūdis priklauso nuo šalies ar regiono, kuriame asmuo bando emancipuotis. Yra daugybė priežasčių, kodėl nepilnametis gali prašyti emancipacijos, tačiau tokie prašymai dažnai atmetami. Nepilnamečių emancipacija dažnai reikalauja finansinio savarankiškumo ir įrodomo teiginio, kad emancipacija atitinka nepilnamečio interesus.
Nepilnamečiai, nesulaukę pilnametystės, kaip nustatyta šalyje ar regione (nors dažnai nustatomi 18 metų), paprastai yra prižiūrimi ir prižiūrimi tėvų arba globėjų. Tačiau nepilnamečių emancipacija leidžia asmenims iki pilnametystės atsisakyti šios kontrolės ir priežiūros. Po emancipacijos nepilnametis gali laisvai elgtis ir elgtis kaip suaugęs, nors paprastai vis dar galioja kiti teisiniai amžiaus apribojimai. Tai reiškia, kad emancipuoti nepilnamečiai gali sudaryti teisinius susitarimus ir sutartis, pavyzdžiui, išsinuomoti butą, tačiau asmenys, nesulaukę teisės vairuoti, gali negauti vairuotojo pažymėjimo.
Nepilnamečių emancipacija paprastai prasideda pateikiant teisinę peticiją dėl emancipacijos, kurioje paprastai išsamiai aprašomi nepilnamečio nusiskundimai tėvams ar globėjams ir kodėl jis turėtų būti emancipuotas. Nepilnamečiai dažnai turės įrodyti savo finansinę nepriklausomybę, kuri leistų jiems gyventi be tėvų ar globėjų finansinės pagalbos. Nepilnamečiui tai gali būti sunku įrodyti ir nustatyti, o nepilnamečių emancipacija dažniausiai yra lengviausia vaikams aktoriams ar dainininkams, gaunantiems pajamų iš pasirodymo.
Nors pateikti peticiją dėl emancipacijos gali būti gana lengva, neįprasta, kad nepilnamečių emancipacija iš tikrųjų būtų suteikta. Pavyzdžiui, jei nepilnametis nori pabėgti iš smurtaujančių namų, apie tai dažniausiai bus pranešta tam tikro regiono vaikų apsaugos tarnyboms. Dėl to dažnai nepilnametis atsiduria valstybės paskirto globėjo globoje, o ne emancipacija. Nepilnamečiai, kurie siekia emancipacijos dėl nesutarimų su tėvais, taip pat paprastai atsisako. Nepilnamečių emancipacija dažnai apima jaunus žmones, kurie tam tikromis priemonėmis uždirba pinigus ir siekia finansinės bei teisinės nepriklausomybės nuo tėvų, kurie gali netinkamai naudoti tuos pinigus.