Nepriklausoma galinė pakaba – tai automobilių ir sunkvežimių pakabos sistemų konfigūracija, leidžianti kiekvienam ašies ratui judėti vertikalia kryptimi nepriklausomai nuo kito. Tai leidžia kiekvienam ratui efektyviau reaguoti į nelygias kelio sąlygas. Tokio tipo pakabos sistemos yra viena iš keturių šiuo metu plačiai naudojamų pakabos sistemų, kurias dažnai mėgsta konkretūs gamintojai.
Nors daugelio skirtingų markių ir modelių transporto priemonėse naudojamos nepriklausomos priekinės pakabos sistemos, nepriklausomos galinės pakabos sistemos naudojimas nėra toks populiarus. Tačiau pagrindiniai gamintojai, tokie kaip „Ford Motor Company“ JAV, dažnai naudoja galinės pakabos modelį. Vartotojai, kurie nori pirkti markes ir modelius, kuriuose nenaudojamas IRS dizainas, gali pasirinkti įsigyti nepriklausomus galinės pakabos komplektus ir montuoti juos vietoje kitų ašių konfigūracijų.
Yra keletas privalumų, susijusių su nepriklausomos galinės pakabos naudojimu. Vienas privalumas yra susijęs su važiavimo sklandumu. Kadangi ratai gali veikti nepriklausomai vienas nuo kito, vienas ratas gali sugerti nelygios kelio atkarpos vibracijas, nesidalydamas judėjimo su ratu, esančiu priešingame ašies gale. Daugiausia naudos gaus žmonės, sėdintys ant galinės automobilio su keturračio nepriklausoma galine pakaba sėdynėje, nors vairuotojas ir bet kuris kitas automobilio priekyje sėdintis keleivis taip pat pastebės važiavimo kokybę.
Kita priežastis, kodėl verta rinktis tokio tipo pakabą, yra susijusi su transporto priemonės valdomumu. Važiuoti keliuose, kuriuose yra įdubimų, susidėvėjusių dangos dalių ar duobių, yra daug lengviau, kai transporto priemonėje įrengta IRS sistema. Tai gali būti ypač svarbu žmonėms, kurie naudojasi savo transporto priemonėmis darbo situacijose, pavyzdžiui, statybininkams, kurie sunkvežimyje reguliariai gabena įrankius ir gali tekti pereiti nelygų reljefą, kad pasiektų statybvietę.
Nepriklausomos galinės pakabos konversijos valdymo procesas nėra užduotis, kurią paprastai atlieka namų mechanikai. Montavimo procese reikia naudoti sudėtingą įrangą, kuri yra garažuose ir kitų tipų transporto centruose. Be to, daugelyje šiuolaikinių garažų randamos kompiuterinės technologijos leidžia patikrinti ašies ratų balansą ir judesių diapazoną taip, kaip namų aplinkoje tiesiog neįmanoma.