Neryškus PID valdiklis yra proporcingas integralinis išvestinis valdiklis, kuris naudoja neaiškios logikos programinės įrangos principus kaip klaidų valdymo formą pramoninėse sistemose. PID valdikliai yra plačiai naudojami automatikoje, kad būtų galima reguliuoti vožtuvus ir kitus proceso valdiklius, atsižvelgiant į klaidų kaupimąsi laikui bėgant. Kai neaiškus PID valdiklis skiriasi nuo standartinio PID valdiklio, yra galimybė pateikti tikslesnius rezultatus netiesinėse situacijose. Neaiškios sistemos yra sukurtos remiantis tam tikro tipo programavimo logika, kuri bando su pilkosiomis procesų neapibrėžtumo sritimis susidoroti sėkmingiau nei standartiniai valdikliai.
Valdymo sistemos turi turėti tam tikrą įmontuotą metodą, kad vertė, kuri yra už diapazono, būtų grąžinta į priimtiną diapazoną. Įprasti PID valdikliai turės įjungimo / išjungimo atsaką į šį kintamumą tam tikruose proceso taškuose, kuriuos tam tikrais būdais galima palyginti su skaitmeniniu proceso žiūrėjimo metodu, suskaidant jį į atskiras reikšmes ir priskiriant jiems iš anksto nustatytus veiksmus. vertybes. Kita vertus, neryškus PID valdiklis apskaičiuoja nuokrypį analoginiame diapazone, kuriame yra optimali reikšmė ir vis labiau neoptimalios reikšmės, bet nėra iš anksto nustatyto taško, kuriame visada būtų atliekami veiksmai.
Neryškaus PID valdiklio ir standartinio PID valdiklio konstrukcija naudoja istorines reikšmes būsimiems atsakams apskaičiuoti. PID raidės iš tikrųjų reiškia tai, kur P reiškia esamas klaidas, I – praeities klaidas, o D – kaip būsimas klaidų būsenas. Neaiškios sistemos bando nustatyti klaidas patvarumo požiūriu ir priskirti jas įvairiems narystės rinkiniams, skirtiems skirtingiems loginių sąlygų diapazonams. Tai leidžia neaiškiam PID valdikliui taip pat nustatyti pokyčio greitį, kad sistema vėl būtų valdoma. Šis pokyčio greitis pagrįstas išvadų taisyklėmis, kuriose kaupiami duomenys ir klaidų būsenos rodo tinkamiausią veiksmų eigą.
Viena iš neaiškio PID valdiklio problemų yra ta, kad jis gali padaryti viena kitai prieštaraujančias išvadas ir nesiimti jokių veiksmų. Tam reikalingas konfliktų sprendimo procesas kode, kuris neaiškiose sistemose paprastai vadinamas defuzzification. Defuzzification atliekama suteikiant tam tikriems PID reguliatoriaus parametrams didesnį svorį nei kitiems, kad pusiausvyra būtų nukreipta tam tikra veiksmo kryptimi, ir tai yra analogiška standartinio PID valdiklio pakoreguotam padidėjimui.
Esant standartiniams pokyčiams, neryškus PID valdiklis ir standartinis PID valdiklis gali reguliuoti valdymo sistemą taip pat tiksliai. Tai nereiškia, kad tai yra identiškos valdymo sistemos arba kad neaiškios kontrolės pranašumai buvo paneigti. Tai tiesiog reiškia, kad situaciją nesunkiai tvarko bet kuri pagrindinė valdymo sistema. Standartiniai PID valdikliai gali būti vertinami kaip neryškaus PID valdiklio pogrupis, kuris turi tvirtesnį ir galintį valdyti nenuspėjamus nukrypimus. Tais atvejais, kai sugenda standartiniai PID valdikliai, gerai suprojektuotas neryškus PID valdiklis veiks geriau.
Neryškaus PID valdiklio pranašumai yra tai, kad jis gali suteikti skirtingus atsako lygius į netiesinius sistemos pokyčius, ir tuo pačiu metu jis gali veikti taip pat kaip standartinis PID valdiklis sistemoje, kurioje kitimas yra nuspėjamas. Neryškus PID valdiklis taip pat gali išlaikyti sistemos stabilumą. Jis gali būti vertinamas atsižvelgiant į atsakymų tipus, kaip ir standartinės PID valdomos sistemos stiprinimo parametrai.