Nuotoliniam mokymui reikalinga patikima mokinio ir mokytojo bendravimo priemonė. Todėl nuotolinio mokymo istorija prasideda nuo to momento, kai susiformuoja patikimas bendravimo būdas. Dauguma istorikų nuotolinį mokymą datuoja XVIII a., kai keli mokytojai pradėjo siūlyti vadinamuosius neakivaizdinius kursus. Kitus du šimtmečius tai išliko pagrindinė nuotolinio mokymosi priemonė, nors XX amžiaus pabaigoje ir XXI amžiaus pradžioje studentų ir dėstytojų bendravimo priemonių įvairovė lėmė milžinišką plėtrą.
XVIII amžiuje Europoje ir JAV yra įrašų apie pirmuosius neakivaizdinius kursus, kurie dažniausiai buvo neformalūs arba nebūtinai remiami bet kurios akredituotos mokyklos. Kino pristatymas XX amžiaus pradžioje paskatino viltis, kad kinas bus naudojamas kuriant įvairias nuotolinio mokymo programas. Net radijas buvo naudojamas kaip komunikacijos priemonė.
Nei filmas, nei radijas negalėjo veikti kaip mokytojo ir mokinio bendravimo taškas, o pradinis jų vaidmuo nuotolinio mokymo istorijoje buvo ribotas. Nors abu galėjo duoti nurodymus, jie negalėjo priimti atsiliepimų. Nepaisant to, ypač filmas buvo naudingas įvairiose aplinkose kaip mokytojų mokymo programų dalis, buvo sukurta daug mokomųjų filmų.
Televizijos raida buvo perspektyvesnė nuotolinio mokymo istorijoje. Daugiau žmonių turėjo galimybę naudotis namų televizija, o kai kurios mokyklos transliavo edukacines programas. Dar po kelerių metų buvo sukurta vaizdajuosčių aparatas. Naudojant juostą buvo išvengta sunkumų, susijusių su transliavimo medžiaga, ir studentams suteikta galimybė mokytis pagal savo tvarkaraštį. Devintajame ir dešimtajame dešimtmečiuose daugelis mokinių žiūrėjo mokomąją medžiagą namuose, skaitė pamokų medžiagą, o paskui laikė egzaminus vietinėse saugomose vietose arba paštu.
Nuotolinio mokymo istorijoje išliko panašiai, kad studentams vis tiek reikėjo naudotis pašto sistema arba retkarčiais nuvykti į fizinį miestelį pabendrauti su mokytojais. Tobulėjant internetui, gebėjimas bendrauti gerokai skyrėsi. Dešimtojo dešimtmečio pabaigoje buvo daug koledžų miestelių ir kitų švietimo programų, kurios naudojosi susitikimų svetainėmis, tokiomis kaip MOO (orientuotas į kelis objektus) ir MUD (daugelio vartotojų domenai), kad galėtų vesti visas pamokas, kurias buvo galima lankyti iš studento kompiuterio. ir pasiūlė visišką studento ir profesoriaus sąveiką. Augant žiniatinkliui, tapo įmanomos ir kitos sąsajos.
Nuotolinio mokymo istorija prasidėjo nuo laiškų rašymo, o iki šiol tai gali būti el. laiškų forma. Tačiau technologijų plėtra sukūrė daug daugiau galimų nuotolinio mokymosi galimybių. Žmonės gali lankyti internetines pamokas, kurios yra visiškai arba iš dalies interaktyvios. Kitas populiarus nuotolinio mokymo būdas yra interaktyviosios televizijos (ITV) naudojimas, kai studentai gali kalbėtis su kitoje vietoje esančiu instruktoriumi.
Ankstyvoji korespondencinių klasių forma iš esmės buvo įtraukta į šias pažangesnes technologijas. Taip pat ankstyva nuomonė, kad neakivaizdiniai kursai buvo kažkaip ne tokie griežti nei „mūrio ir skiedinio“ kursai, pradėjo smarkiai keistis. Tyrimai rodo, kad dauguma studentų lankys bent vieną internetinį kursą ir dažnai – bent vieną per semestrą. Daugelis gerai žinomų mokyklų dabar siūlo nuotolines programas. Tendencijos rodo, kad nuotolinis mokymas toliau plėsis ir daugeliui žmonių gali tapti pageidaujamu mokymosi metodu.