Kas yra nuotolinis robotas?

Nuotolinis robotas – tai įrenginys, galintis judėti ir sąveikauti su aplinka per išorinį valdymą. Yra daug įvairių nuotolinių robotų tipų – nuo ​​paprastų vaikiškų žaislų iki pažangių mokslinių tyrimų mašinų. Nuotolinio valdymo robotai skiriasi nuo autonominių robotų, nes pastarieji gali veikti ir be žmogaus valdymo, tačiau pirmiesiems reikia, kad operatorius pateiktų komandas.

Žodis „robotas“ kilęs iš čekiško termino „robota“, kuris reiškia „darbas arba darbas“. Žmonės šimtus metų bandė statyti mechaninius darbuotojus. Pavyzdžiui, žinomas italų išradėjas Leonardo da Vinci XV amžiuje nubrėžė mechaninių robotų planus. Nuotoliniu būdu valdomi robotai tapo įmanomi tik po technikos pažangos XIX ir XX a.

Egzistuoja keletas nuotolinių robotų tipų, kuriems visiems reikalingas ryšys su operatoriumi. Pagrindiniai nuotoliniu būdu valdomi robotai naudoja fizinį kabelį arba laidą judančiam įrenginiui susieti su valdikliu. Nuotoliniu būdu valdomi žaislai, pavyzdžiui, vaikiški automobiliai ir traktoriai, yra paprastos formos pavyzdžiai. Pramoninis suvirinimo robotas, kabeliu sujungtas su kompiuteriu, yra pažangesnis pavyzdys.

Šioms mašinoms nebūtinai reikalingas fizinis ryšys su operatoriumi. Teleoperuojami robotai naudoja belaidį ryšį vietoj tikro kabelio. Nuotoliniu būdu valdomo roboto valdymo signalas gali naudoti infraraudonųjų spindulių, radijo dažnio arba ultragarso perdavimą. Pirmąjį nuotolinio valdymo roboto pavyzdį 1898 metais sukūrė Nikola Tesla, sukonstravęs radijo signalais valdomą torpedą. Kariniai pasiekimai, tokie kaip nepilotuojami orlaiviai (UAV), yra modernūs nuotolinių robotų, valdomų radijo ryšiu, pavyzdžiai.

Nepriklausomai nuo valdymo metodo, nuotolinės robotų sistemos turi daug privalumų, nes nuotoliniai robotai gali veikti atšiaurioje ar pavojingoje aplinkoje, kuri keltų pavojų žmonėms. Pavyzdžiui, nuotoliniu būdu valdomas povandenines transporto priemones (ROV) naudoja povandeniniai mokslininkai, norėdami nardyti tūkstančius pėdų po vandeniu. Šie labai techniniai ROV buvo naudojami tiriant laivų nuolaužas, tokias kaip „Titanikas“ ir „Bismarkas“, tokiame gylyje, kurio žmonėms narams pasiekti neįmanoma. Nuotoliniai robotai taip pat leidžia policijos skyriams nuginkluoti bombas nekeliant pavojaus pareigūnams.

Nuotoliniai robotai taip pat yra pagrindinė kosmoso tyrinėjimo dalis. Kelios šalys naudojo robotus, vadinamus „roveriais“, kad galėtų tyrinėti kosmoso vietas, įskaitant Mėnulį ir Marsą. Roveriai paprastai naudoja radijo dažnio signalus komandoms priimti, kaip ir paprastas nuotolinio valdymo automobilis. Tačiau dėl didelio atstumo valdant marsaeigį valdymo signalas turi būti labai galingas ir gali užtrukti kelias minutes, kad sėkmingai pasiektų nuotolinį robotą.