Nusileidimo pakopa yra platforma, naudojama žmonėms ir prekėms pakrauti ir iškrauti iš okeaninių laivų, įskaitant visų formų, stilių ir dydžių valtis ir laivus. Žmonės nusileidimo etapus gali vadinti prieplaukomis arba tūpimais, ir jie gali tapti prekybos ir veiklos centrais, kai įmonės traukia į jas teikti su laivyba susijusias paslaugas.
Nusileidimo pakopa susideda iš paprastai plūduriuojančios platformos, prie kurios gali plaukioti laivai ir laivai. Teritorijose, kuriose yra seklių vandens ar ribotos erdvės, tūpimo pakopa gali būti skirta naudoti su konkursais ir laivų valtimis, o ne pačiais laivais, kai laivas inkaruojasi per atstumą ir siunčia laivus į krantą, kad įlaipintų ir išlaipintų krovinius ir keleivius. Mažos valtys, kurios gali būti naudojamos kaip šaudykla, taip pat gali būti prišvartuotos šalia tūpimo aikštelės patogumui.
Priklausomai nuo vietos, prieiga prie nusileidimo pakopos gali būti kontroliuojama saugumo sumetimais, taip pat siekiant užtikrinti, kad teritorija būtų laisva. Įgaliotieji darbuotojai yra įvairūs uosto ir dokų darbuotojai, padedantys tvarkyti laivus ir krovinius, taip pat atstovai, dirbantys su keleiviais. Istoriškai geležinkelio linijos dažniausiai eidavo prie nusileidimo staklių arba šalia jų, kad būtų užtikrintas susisiekimas žmonėms ir kroviniams, vykstantiems į kitas vietas, nors šiandien tokia prieiga gali būti teikiama ne traukiniu, o sunkvežimiu.
Nusileidimo etapai gali labai skirtis. Mažiausias galima rasti ežeruose ir mažose upėse ir gali būti skirtas tik mažiems laiveliams, pvz., žvejų laiveliams, kuriuos žmonės gali naudoti dieną ežere. Didesniuose tūpimo etapuose gali būti naudojami keli laivai, įskaitant labai didelius laivus, ir juose gali būti tokių elementų kaip pastatai ar tvartai, kurie suteikia prieglobstį esant nepalankiam orui ir vietą, kurioje galima laukti atvykstančių laivų.
Įmonės, kurios tam tikru būdu yra susijusios su gabenimu, yra linkusios įsikurti kuo arčiau iškrovimo etapų, o patalpų, pavyzdžiui, sandėlių, besiribojančių su iškrovimo etapu, nuoma gali būti labai didelė. Iškrovimo etapuose taip pat gali būti muitinės sandėliai, imigracijos biurai ir kitos vyriausybės patalpos, susijusios su žmonių ir prekių vežimo per tarptautines sienas reguliavimu. Juose taip pat gali būti įrengti daiktai, pvz., turizmo informacijos centrai, kurie gali suteikti žmonėms informaciją apie miestą ir apylinkes jiems atvykus, o oportunistiniai taksi ir kelionių organizatoriai gali įpratinti pasirūpinti nusileidimo etapais, kad galėtų pasiimti bilietų kainas.