Oro joga apima jogos pozų praktikavimą ore, pakabinant kūną ar kūno dalis minkštoje, arti žemės kabančioje medžiaginėje trapecėje, kuri saugumo sumetimais yra uždengta jogos kilimėliais. Pradedantieji, praktikuojantys oro jogą, pradeda praktikuoti pozas ant grindų ir, padedami jogos trapecijos, palaipsniui pereina prie pozų, kurioms reikia viso kūno pakabos kelis colius nuo grindų. Jogos praktikavimas ore gali padėti mokiniams greičiau, bet saugiau įgyti pažangias jogos laikysenas, naudojant audinio trapeciją, padedančią tinkamai išsidėstyti ir natūraliai dekompresuoti kūną.
Michelle Dortignac, šios jogos rūšies įkūrėja, yra ir jogos mokytoja, ir oro akrobatikos profesionalė. Čia ji semiasi įkvėpimo oro jogos technikoms ir metodikai. Ji pradėjo dėstyti šios hibridinės jogos pamokas 2006 m. Niujorke.
Įprastoje oro jogos pamokoje sertifikuotas jogos instruktorius veda mokinius per jogos pozas ant grindų ir atrama iš audinio trapecijos. Ilgas audinys kabo nuo lubų kaip hamakas ir yra pagamintas iš tos pačios medžiagos, kuri naudojama oro gimnastikoje ar cirke. Laikui bėgant mokiniai išmoksta naudoti audinio trapeciją, kad tam tikrose jogos pozose visiškai išlaikytų visą savo kūno svorį. Palaipsnis tobulinimas leidžia net pradedantiesiems pasinaudoti, nes jie įgyja pasitikėjimo naudoti ir pasitikėti audinio trapecija. Užsiėmimai dažnai būna žaismingi ir linksmi, todėl studentams gali tekti dalytis jogos trapecijomis, skatinant lengvabūdiškumo ir draugiškumo dvasią.
Priešingai nei įprasta jogos praktika ant grindų, kai kūnas patiria įtampą prieš gravitacijos trauką, joga ore atpalaiduoja kūno įtampą. Ištiesindami stuburą ir pečius, mokiniai gali natūraliai pasiekti tinkamą kūno padėtį ir išlyginimą. Gravitacijos trauka, kai kūnas yra kabančioje padėtyje, natūraliai dekompresuoja stuburą ir kūną, kartu skatindamas paleidimo jausmą, jogos dvasingumo esmę.
Oro jogos studentai gali padidinti lankstumą ir sustiprinti raumenis jų neįtempdami. Audinio trapecijos naudojimas taip pat leidžia studentams pasiekti tokias laikysenas arba pagilinti tempimus, kurių jie negalėtų patys. Pavyzdžiui, jogos trapecija gali padidinti klubų traukimą į viršų, kai šuo nukreiptas į apačią arba adho mukha svansana – poza, kai kūnas sukuria trikampį su grindimis.