Oro pavara, taip pat vadinama pneumatine pavara, yra įtaisas, skirtas judėjimui oro slėgiu sukelti. Priklausomai nuo to, kaip nustatyta pavara, oro pavara gali atlikti sukamąjį arba linijinį judesį, o kai kurios specialios pavaros gali gaminti abu. Viena iš svarbiausių šio tipo pavarų dalių yra stūmoklis, kuris yra tiesiogiai atsakingas už įrenginio galią ir gali sumažinti reikiamą įeinančio oro slėgio kiekį. Nors ši sistema yra viena stipriausių, galia smarkiai sumažės, jei kas nors užblokuos oro įėjimą.
Kiekviena pavara skirta stumti kitas dalis judant, o šiam judesiui atlikti reikalingas maitinimo šaltinis. Naudojant oro pavarą oro slėgis yra vyraujanti energija. Tai paprastai yra stipresnė nei kiti maitinimo šaltiniai ir dažnai sukelia mažiau elektrinių dalių, tačiau šiai pavarai reikia daug mechaninių dalių. Norint reguliuoti ir gaminti orą, reikia turėti dalių, tokių kaip oro kompresorius ir stūmoklis. Oras taip pat yra švaresnis nei kiti metodai, pavyzdžiui, hidrauliniai, nes pavaros mechanizmui nereikia skysčių.
Kaip ir dauguma pavarų, oro pavara gali sukurti sukamąjį arba linijinį judėjimą. Rotacinės oro pavaros gali sukurti žiedinius ir kampinius judesius, o linijinės oro pavaros juda atgal ir pirmyn. Kai kurios oro pavaros gali derinti abu judėjimo tipus, tačiau dauguma yra vienokios ar kitokios.
Nors oro pavarai pagaminti reikia daug dalių, bene viena iš svarbiausių yra stūmoklis. Stūmoklis yra atsakingas už energijos tiekimą, pirmiausia jį stumdamas oro slėgiu, dėl kurio stūmoklis juda žemyn. Kai stūmoklis juda, jis padidina įeinančią jėgą, o išėjimas paprastai yra maždaug tris kartus didesnis už gaunamą energiją. Jei stūmoklis iš viso bus pakeistas, tai pakeis oro pavaros slėgį; didesnis stūmoklis užtikrina stipresnę galią.
Viena iš pagrindinių problemų naudojant oro pavarą yra ta, kad jėgą galima smarkiai sumažinti, jei yra nuotėkis arba kyla problemų dėl oro slėgio, patenkančio į pavarą. Bet koks oro sutrikimas sumažina bendrą pavaros jėgą, todėl ši sistema turi būti sandari ir prižiūrima. Jei dalelės, pvz., dulkės, pažeidžia pavarą, jos taip pat sumažins šios pavaros efektyvumą.