Kaulai apskritai yra labai maži kaulai. Kai žmonės vartoja šį žodį, jie paprastai turi omenyje klausos kauliukus, mažiausius kūno kaulus. Visi žinduoliai turi kauliukus, kurie yra svarbi sistemos dalis, leidžianti jiems girdėti. Kaulų nebuvimas nebūtinai sukels kurtumą, bet gali sukelti klausos sutrikimą. Panašiai, vėliau gyvenime įgyti kaulų pažeidimai taip pat gali pakenkti klausai.
Yra trys kaulai, formaliai žinomi kaip incus, malleus ir stapes. Žmonės dažnai vadina šiuos kaulus bendrais pavadinimais – priekalu, plaktuku ir balnakildžiu. Pavadinimai atspindi šių kaulų formas. Žmogaus ausyje esantys kaulai paprastai yra pakankamai maži, kad patogiai tilptų viename iš klaviatūros skaičių klavišų, nors jų dydis gali šiek tiek skirtis.
Sistema, per kurią veikia šie kaulai, yra gana išradinga. Kai garsas patenka į ausį ir vibruoja ausies būgnelį, judesys suvibruoja plaktuką, kuris yra pritvirtintas prie būgnelio. Malleus savo ruožtu vibruoja inkusą, o po to stapes, o tai perduoda vibracijas į vidinę ausį. Kaulai sustiprina vibraciją, kad ji būtų stipresnė, todėl žmonės gali geriau atskirti garsus, nei jie galėtų be šių kaulų. Nors garsas gali nukeliauti iš ausies būgnelio į vidinę ausį be kauliukų, jis bus silpnesnis ir ausiai sunkiau interpretuojamas.
Tačiau kaulai nėra sukurti taip, kad vibruotų visiškai savo nuožiūra. Jie valdomi raumenimis, kurie gali apriboti kaulų vibraciją, jei garsas yra per stiprus. Itin stiprus triukšmas gali pažeisti ausį, jei kaulams leidžiama laisvai vibruoti. Raumenų valdymas užtikrina, kad jie per daug nevibruos. Net ir naudojant šią apsaugą, klausa gali susilpnėti dėl stipraus triukšmo, kuris sukelia slėgio bangas, kurios gali trikdyti klausą. Taip pat ausis gali pakenkti ir slėgio bangos, kurias sukelia sprogimai ir kiti įvykiai.
Šiuos kaulus gali pažeisti sunkios infekcijos ir vėžys, prasiskverbiantys į vidurinę ausį. Taip pat buvo atvejų, kai žmonėms buvo pakenkta klausa dėl smūgių į ausį ar galvą, kurie pažeidžia tarpusavyje susijusias ausies sistemas. Dėl tokios žalos gali atsirasti laikinas skambėjimo pojūtis, kuris ilgainiui išnyksta, arba ilgalaikė žala, kurią sukelia rimti sužalojimai.