Kelionė sausuma iš esmės yra bet kokia kelionė per žemę, jungianti du ar daugiau taškų pėsčiomis, automobiliu, traukiniu ar autobusu. Kelionės lėktuvu ir laivu paprastai neįtraukiamos. Kelionės sausuma buvo vienas iš pirmųjų būdų, kaip ankstyvieji naujakuriai ir nuotykių ieškotojai tyrinėjo žemynus. Šiais laikais kelionės sausuma paprastai yra skirtos imituoti šiuos ankstyvuosius tyrinėjimus: kelionės paprastai yra kaimiškos ir primityvios ir dažnai trunka kelis mėnesius ar ilgiau. Jie dažnai parduodami kaip būdas iš tikrųjų susisiekti su svetimomis žemėmis ir kultūromis.
Kelionė sausuma paprastai laikoma ilgomis atostogomis ar atostogomis, nors iš pradžių taip nebuvo. Dar prieš šiuolaikines kelionių prabangas, tokias kaip reaktyviniai lėktuvai ir asfaltuoti greitkeliai, didžioji dalis kelionių buvo kelionės sausuma, jei ne daugiau. Kai kurie pirmieji pasaulio tyrinėtojai ir naujakuriai sužinojo apie kitas kultūras ir vietoves iš pirmų lūpų, dažniausiai vaikščiodami pėsčiomis ar žirgais.
Šiandien landšaftas yra kelionių stilius, kuriuo siekiama susieti poilsiautojus su žeme ir keliavimu labiau nei turistu. Kelionės gali būti suplanuotos arba neformalios, tai daugiausia priklauso nuo dalyvių. Kai kurios pagrindinės kelionės sausuma įvyksta, kai panašiai mąstantys keliautojai susitinka vieni su kitais oro uostuose ar kituose kelionių centruose ir nusprendžia susiburti nuotykiams sausuma. Paprastai jie vienodai dalijasi pareigomis, įskaitant maisto gaminimą, automobilio remontą ir atsitiktines išlaidas, ir dažnai pasirenka maršrutą eidami.
Nemažai komercinių kelionių organizatorių siekia atkurti tokio pobūdžio kelionių spontaniškumą ir neapdorotumą, organizuojant ir parduodant sausumos kelionių paketus. Dauguma šių kelionių išlaiko pagrindinę paprastumo vertę, tačiau suporuoja ją su šiek tiek didesniu nuspėjamumu keliautojams, kuriems gali tekti suderinti nuotykius su kitais gyvenimo įsipareigojimais. Ekskursijos paprastai kerta iš anksto nustatytus sausumos kelionių maršrutus su fiksuotais pradžios ir pabaigos miestais, datomis ir laiku.
Dauguma kelionių sausuma suplanuotos taip, kad užtruktų bent kelias savaites ir dažnai trunka mėnesius ar ilgiau. Kai kurie populiariausi sausumos maršrutai kerta Afrikos žemyną arba kerta Aziją nuo atogrąžų pietryčių šalių iki Sibiro. Žygiai Apalačų taku rytinėje Šiaurės Amerikoje taip pat yra populiari kelionė sausuma.
Kai kurios grupės organizuoja užsakomąsias keliones grupėms, tačiau bendrosios kelionės yra labiausiai paplitęs būdas dalyvauti nusileidime. Nepažįstami žmonės paprastai derinami kartu su tvirtomis sportinėmis transporto priemonėmis arba paskiriami į žygių ir žygių grupes. Kelių naudojimas yra įprastas, tačiau greitkelių paprastai vengiama pasirinkti kaimiškesnius kelius. Kartais keliautojai apsistoja moteliuose ir nakvynės namuose, tačiau kempingas dažniausiai yra pageidaujamas apgyvendinimas.
Net komercinėse kelionėse dalyvių paprastai prašoma padėti ruošti maistą, valyti transporto priemones ir įrengti stovyklavietę. Kelionė sausumoje nelaikoma prabangiomis kelionėmis, todėl žmonės paprastai neužsiregistruoja tokioms kelionėms, kad jais būtų pasirūpinta arba kad jų lauktų. Visa esmė dažniausiai yra nuotykiai. Dalyvavimas sausumos kelionėse su grupe suteikia šiek tiek nuspėjamumo, o keliautojai patenkina kaimiškų tyrinėjimų troškimą.