Jogoje padmasana yra sėdima padėtis, kai pėdos dedamos ant priešingų šlaunų, todėl kojos yra sukryžiuotos. Pavadinimas „padmasana“ kilęs iš sanskrito žodžių „padma“, reiškiančio lotosą, ir „sana“, reiškiantį sėdynę arba sostą. Anglų kalba ji paprastai vadinama „lotoso pozicija“. Teigiama, kad lotoso padėties forma primena besiskleidžiančio lotoso žiedo formą.
Padmasanoje jogos praktikas pirmiausia uždeda vieną pėdą, paskui kitą ant priešingos šlaunies. Kulnas turi būti kuo arčiau pilvo, padu į viršų. Abu keliai liečiasi su žeme, o dubuo šiek tiek pasviręs į priekį. Pagalvėlė arba kilimėlis gali būti naudojamas palaikyti. Šiuo atveju gydytojas sėdi arti priekinio kilimėlio krašto.
Kaip ir kitos „asanos“ ar jogos pozos, padmasana kilusi iš fizinės hatha jogos disciplinos. Hatha joga, paprastai sutrumpinta į „joga“, skirta paruošti ir išvalyti kūną meditacijai. Padmasana tarnauja šiam tikslui, nes padeda kūnui išlikti nejudriam. Jei keliai tvirtai remiasi į žemę, viršutinė kūno dalis bus atremta, kad ji galėtų ilsėtis atsipalaidavusioje pozoje visiškai nejudant. Išlaikant kūną nejudantį ir atsipalaidavusį, ši padėtis leidžia praktikantui išvalyti protą, nepaisant kūno reikalavimų.
Nors daugelis žmonių gali ilgai sėdėti lotoso pozoje, kai kuriems reikalingas lankstumas gali būti per didelis. Tie, kurie kenčia nuo sąnarių problemų, kryžkaulio infekcijų ar išialgijos, turėtų vengti bandyti padmasaną, kaip ir visi, kurių judesių amplitudė neleidžia dėti abiejų kelių ant žemės. Žmonės, kurių sveikata neleidžia bandyti padmasanos, meditacijai gali naudoti kitas asanas.
Be jogos praktikos, lotoso padėtis turi senas tradicijas tiek induistų, tiek budistų Indijos mene. Šioje pozicijoje vaizduojamos įvairios dvasinės figūros, įskaitant indų dievą Šivą ir Budą. Taip figūros vaizdavimas dažniausiai rodo stiprų ryšį su meditacija.
Be nuorodos į jogos poziciją, terminas padmasana tiesiogine prasme gali reikšti sostą. Menas, įkvėptas induizmo ar budizmo, kartais vaizduoja dievus ar kitas būtybes, sėdinčias lotoso motyvais dekoruotuose sostuose ar net sostuose, pagamintuose iš lotoso gėlių ar trinkelių. Balio induizme dievas Acintya dažnai vaizduojamas tuščiu sostu, papuoštu lotoso motyvais. Laisvas sostas simbolizuoja dieviškumo nepažinimą.