Pagrindinė juosta yra didelis asteroidų telkinys vadinamajame „asteroidų dirže“, kuris yra tarp Marso ir Jupiterio planetų Žemės Saulės sistemoje. Šis diržas sudarytas iš šimtų tūkstančių asteroidų, kurių dydis labai skiriasi ir, kaip manoma, atsirado vienu iš dviejų būdų. Kadaise buvo manoma, kad šie įvairūs asteroidai egzistavo kaip ankstyvoji planeta arba protoplaneta, kuri buvo sunaikinta susidūrus su asteroidu, nors šiuolaikinės teorijos teigia, kad uolienos yra likusi medžiaga susiformavus Saulės sistemai.
Taip pat žinomas kaip pagrindinis asteroidų diržas, pagrindinę juostą sudaro labai įvairaus dydžio asteroidai. Nors kai kurie asteroidai yra gana dideli, daugelis objektų yra tik erdvėje plaukiojančios dulkių dalelės. Didžiulis pagrindinės juostos dydis taip pat reiškia, kad jo sudėtį pirmiausia sudaro tuščia erdvė, o dauguma asteroidų yra labai toli vienas nuo kito. Tačiau galimi asteroidų susidūrimai. Yra keletas kometų, kurios taip pat keliauja per šią juostą.
Yra dvi pagrindinės teorijos, susijusios su pagrindinės juostos susidarymu Žemės Saulės sistemoje. Pirmoji teorija, kurios iš esmės buvo atsisakyta, buvo ta, kad Saulės sistemoje tarp Marso ir Jupiterio orbitų pradėjo formuotis protoplaneta. Kol ji formavosi, didelis asteroidas ar kitas objektas atsitrenkė į protoplanetą ir sunaikino ją tokia milžiniška jėga, kad jo liekanos išsibarstė visame regione, kuris tapo pagrindine juosta. Tačiau dėl santykinai mažos įvairių juostoje esančių objektų masės toks susidarymas yra mažai tikėtinas, o tokio sunaikinimo metu išsiskirianti energija būtų palikusi ilgalaikį įspūdį Saulės sistemoje.
Šiandien pirmenybė teikiama pagrindinės juostos susidarymo teorijai, kad įvairūs objektai yra likę nuo Saulės sistemos formavimosi. Didžiulė Jupiterio masė veikia pakankamai gravitacinės jėgos, kad materijai nesusidarytų planeta. Šios ankstyvosios uolienos ir dalelės būtų skriejusios aplink Saulę, panašiai kaip planetos, bet negalėjo susiformuoti kartu į planetą. Maža juostos masė patvirtina šią teoriją, kaip ir tarp įvairių asteroidų randamos materijos rūšys, kurios rodo atskirus kūnus, kurie niekada nebuvo vienos planetos dalis.