Sąvoka „palėpės lova“ gali reikšti lovą, kuri naudojama palėpės erdvėje, arba palėpės lovą. Palėpės erdvėje galima naudoti bet kurią lovą, jei tik ji telpa ir leidžia pakankamai judėti erdvėje, todėl lova tampa palėpės lova. Tačiau palėpės lovos pasižymi specialiu dizainu, kuris pakelia čiužinį aukštai nuo žemės, kad po juo būtų galima sukurti vietą stalui arba apskritai sandėliavimo vietą. Palėpės lovos paprastai nenaudojamos palėpės erdvėse, nes jos užima nemažai vertikalios erdvės.
Atnaujintos palėpės erdvės dažniausiai naudojamos kaip miegamieji, tokiu atveju reikės palėpės lovos. Lovos dydis skirsis priklausomai nuo laisvos erdvės palėpėje, taip pat nuo durų, iš kurių patenkama į palėpę, dydžio. Čiužiniai turi būti gabenami per šias duris ir daugeliu atvejų laiptus, todėl jei lova yra per didelė, kad tilptų šiose erdvėse, ji negali būti naudojama kaip palėpės lova. Priešingu atveju bet kokio dydžio čiužinį galima naudoti tol, kol jis tilps.
Daugelis žmonių, kurie atnaujina palėpę miegamojo erdvei, pasirenka naudoti platformines lovas, o ne tradicines lovas su spyruokle, čiužiniu ir rėmu. Tai daroma siekiant sumažinti vertikalios erdvės, kurią užima palėpės lova, kiekį, nes palėpės erdvės sienos dažnai būna nuožulnios. Platformos lovai nereikia naudoti spyruoklės, o pati platforma gali būti gana žemai nuo žemės. Kai kuriose platforminėse lovose yra galvūgaliai, tačiau norint sutaupyti vertikalios vietos, protinga pasirinkti modelį be galvūgalio arba su labai žemu galvūgaliu.
Jei mansarda nėra naudojama tik kaip miegamasis, yra ir kitų palėpės lovos variantų. Pavyzdžiui, futonas gali būti sulankstytas į sofą, kai jis nenaudojamas; Murphy lova gali būti montuojama į sieną, todėl nenaudojama ji susilankstys vertikaliai; Sudedamą lovą galima sulankstyti ir sudėti į spintą, kad sutaupytumėte vietos, kai palėpė nenaudojama kaip miegamasis. Tinkamiausias palėpės lovos variantas priklausys nuo sandėliavimo galimybių, numatomo erdvės panaudojimo ir bendro erdvės dydžio.