Palėpės santvara yra atrama, randama daugelyje namų ar pastatų mansardų. Ši konstrukcija iš esmės išlaikys namo ar pastato stogą ir padės stogui atsispirti šoniniam vėjo, sniego apkrovų ir šiukšlių poveikiui. Tikėtina, kad namuose bus daugybė palėpės santvarų atramų, einančių per visą pastato ilgį, o ne tik viena, kad būtų užtikrinta, jog stogo apkrova būtų tinkamai paskirstyta ir paremta. Santvaros dažniausiai gaminamos iš tiesių medinių elementų, tačiau tikrai galimos ir plieninės bei aliuminio santvaros.
Konkreti palėpės santvaros forma ir struktūra gali skirtis. Du dažniausiai pasitaikantys tipai yra karališkosios santvaros ir karalienės santvaros. Šie du dizainai gali būti naudojami atskirai arba kartu vienas su kitu. Karalienės palėpės santvarų sistema dažnai naudojama palėpės erdvei paversti iš paprasto sandėliuko į naudingą gyvenamąją erdvę, atlaisvinant erdvę palėpės centre. Bendras sistemos profilis sukurs didelį kvadratą erdvės centre, o smailės stogo šonus ir viršų prilaikys tiesūs mediniai stulpeliai, orientuoti trikampėmis. Tai suteikia stogui tvirtumo ir atveria naudingą gyvenamąją erdvę palėpėje.
Karališkosios santvaros paprastai naudojamos mažesniems stogams arba ant karalienės santvaros. Karališkoje palėpės santvaroje yra centrinė vertikali sija, aplink kurią bus pritvirtintos kitos atraminės sijos, sukuriant trikampių seriją. Ši konstrukcija paprastai neatlaisvins vietos palėpėje, nes centrinė sija pateks tiesiai į kambario centrą. Kai tai naudojama atskirai, palėpės erdvė dažniausiai naudojama sandėliavimui. Kai ji naudojama kartu su karalienės santvara, karališkoji santvara drieksis tik nuo stogo viršūnės iki viršutinės horizontalios karalienės palėpės santvaros sijos.
Nors dauguma santvarų konstrukcijų yra skirtos dirbti kartu su smailiais stogais, taip pat galima pastatyti palėpės santvarą gambrel stiliaus namuose ar konstrukcijoje. Gambrel stogai yra smailūs, tačiau stogas pasižymės dviem smailėjimo kampais: apatinė stogo dalis bus smailesnė nei viršutinė stogo dalis. Pati santvara dažniausiai statoma taip, kad sutaptų su jungtimi tarp dviejų viršūnių.