Pameistrystės koncepcija buvo paplitusi nuo viduramžių antrosios pusės ir šiandien išlieka perspektyvi mokymo forma. Iš esmės pameistrystė yra priemonė priimti asmenį, kuris išmoks įgūdžių ir praktikos, susijusios su tam tikru karjeros keliu. Mokinys priimamas į pripažinto asmens ir amato eksperto sparnelį ir per metus mokomasi visais karjeros aspektais, kol pameistrys gali išeiti pats ir efektyviai veikti.
Pameistrystės idėja pirmiausia išsivystė kaip būdas amatininkams išmokyti jaunus auklėtinius tam tikro amato, o vienos dienos akis perdavė savo verslą mokiniui. Kitose programose savivaldybių vyriausybės siųstų jaunus vyrus į kitą vietą mokytis tam tikro amato, suprasdamos, kad asmuo po pameistrystės grįžtų į miestą ar kaimą ir įkurtų vietinę parduotuvę. Abiem atvejais mokiniai kelerius metus pasilikdavo pas meistrą, kol bus nustatyta, kad asmuo užsitarnavo teisę būti vadinamas amatininku ir buvo pasirengęs dirbti vienas.
Nors dauguma pameistrystės viduramžiais buvo susiję su jaunų vyrų profesiniu mokymu, kai kurios pameistrystės galimybės buvo ir jaunoms moterims. Dauguma jų buvo susiję su moteriškų menų, tokių kaip siuvinėjimas, audimas ir siuvimas, mokymasis, o kai kuriais atvejais – mokymasis būti guvernante. Kaip ir jauni vyrai, jaunos moterys, pradėjusios mokytis pameistrystės, turėjo pademonstruoti tam tikrą prigimtinį talentą ir įsipareigoti nuo penkerių iki septynerių metų atsiriboti nuo šeimos.
Laikui bėgant, pameistrystės procesas labai pasikeitė. Vyriausybės nuostatai pradėjo apibrėžti pameistrystės ribas, todėl buvo atsisakyta praktikos mokyti kai kuriuos amatus jaunuolius. Kitose šalyse pameistrystės procesas pradėjo keistis į procesą, kuris nėra panašus į mokymo darbo vietoje programas, kurios dažnai sutinkamos šiandien. Vis dėlto pameistrystės samprata nėra mirusi. Ypač kūrybinių menų srityje vis dar galima pririšti asmenį prie autoritetu pripažinto žmogaus ir praleisti keletą metų studijuojant tos ekspertės autoriteto globojamas.