Pantalaimonas yra demonas Philipo Pullmano fantastiniuose romanuose „Jo tamsiosios medžiagos“. Jis yra pagrindinės romanų veikėjos Lyros Belacqua demonas. Pantalaimonas romanų pradžioje yra neramus, todėl gali pakeisti savo pavidalą į bet kurio gyvūno pavidalą.
Pantalaimono vardo reikšmė neaiški. Stačiatikių tradicijoje yra šventasis, kurio vardas yra šventasis Panteleimonas. Šventasis buvo žinomas dėl daugybės stebuklų, padėjusių atversti žmones į krikščionybę. Pirmieji tarp jų buvo tie, kurie supo jo egzekuciją. Jį buvo bandoma nužudyti įvairiais būdais – nuo sudeginimo iki paskandinimo iki egzekucijos, tačiau kiekvienu atveju sakoma, kad pasirodė Kristaus apsireiškimas ir sustabdė egzekuciją, galiausiai atversdamas budelius. Pats pavadinimas kilęs iš graikiškų šaknų visiems ir gailestingas, panta- ir eleison, reiškiantis „viskas gailestingas“. Lyra pavadino Pantalaimoną sutrumpintu pavadinimu „Pan“.
Pantalaimonas yra vyriškas demonas, besivadovaujantis beveik visuotine situacija, kai demono lytis yra priešinga jų žmogaus lyčiai. Atrodo, kad jis daug atsargesnis ir santūresnis nei Lyra, kuri yra užsispyrusi ir veržli. Jis dažnai bando priversti ją nedaryti tų dalykų, kuriuos ji nuolat daro per romanus, dėl kurių abiem kyla pavojus. Tačiau kai ji įsipareigoja, Pantalaimonas nuožmiai atsiduoda jai ir niekuo nesustos, kad ją apsaugotų.
Pantalaimonas romanuose įgauna daugybę skirtingų formų, kol jo forma dar nenusistovėjo. Atrodo, kad jo mėgstamiausia forma yra erminas, žebenkštis šeimos narys. Norėdamas likti paslėptas ar šnipinėti, Pantalaimonas dažnai įgauna mažesnių gyvūnų, tokių kaip kandis ir pelė, pavidalą. Jis taip pat įgauna laukinės katės ir leopardo pavidalus, ypač bendraudamas su lordo Asrielio demonu, kuris yra snieginis leopardas. Vienu metu Pantalaimonas netgi įgauna drakono pavidalą, kad parodytų panieką čipiečių vaikų demonų grupės formoms. Galiausiai Pantalaimonas apsigyvena ties pušies kiaunės forma, kuri labai panaši į šermukšnio formą, kuriai jis teikia pirmenybę visoje knygoje.
Nors daugelyje knygų Pantalaimonas, kaip ir dauguma demonų, ribojamas atstumas, kurį jis gali keliauti iš Lyros, galiausiai tai įveikiama. Nuvykusi į mirties karalystę, Lyra sužino, kad turi palikti Pantalaimoną, jei nori tęsti toliau ir įvykdyti pažadą savo draugui Rogeriui. Tai laikoma didžiausiu išdavystės aktu, išpildančiu dalį raganų apie ją pranašystės. Lyrai ir Pantalaimonui skausmas yra nepakeliamas, kai Lyra tolsta nuo jo, kol galiausiai jie atsiskiria. Tačiau ilgainiui jie vėl prisijungia, o tai padaręs Pantalaimonas gali nukeliauti toli nuo Lyros tokiu būdu, kurį paprastai demonstruoja tik raganos ar šamanai.