Parkūras, dar žinomas kaip laisvas bėgimas, yra miesto mankštos forma, kai akrobatikai atliekamos kliūtys ir žmogaus sukurti orientyrai. Atliekant parkūrą, žmogaus judesiai yra greiti ir nenutrūkstami. Jei peršokant per kliūtį ar ją aplenkiant naudojamos tik rankos, tai vadinama skliautu. Kaip ir yra daug parkūro judesių interpretacijų, taip pat yra įvairių skliautų tipų.
Skliautai gali būti atliekami ant bet kokių objektų, kurie gali atlaikyti sportininko svorį, pavyzdžiui, parko suoliukus prie atraminių sienų. Skliauto paskirtis – greitai pereiti per kliūtį ir vėl nusileisti ant kojų. Sportininko tikslas – ne tik nuvalyti objektą, bet ir kuo švelniau nusileisti. Geras parkour skliautų nusileidimas yra minkštas ir tylus. Kai tūpimo metu viena koja yra prieš kitą, sportininkas galės toliau bėgti be pertraukos.
Vienas iš pagrindinių parkour skliautų yra tingus skliautas. Tai žingsnis, kurio gali išmokti pradedantieji ir dažnai naudojamas ant turėklų, betoninių sienų ir trumpų tvorų. Artėdamas prie juosmens aukščio kliūties, pavyzdžiui, turėklų, sportininkas turi būti kampu, o ne atsisukęs tiesiai į objektą. Keliant arčiausiai kliūties esantį kelį ore, arčiausiai objekto esanti ranka turėtų trumpam prilaikyti kūno svorį, o abi kojos pakeltos nusileisti.
Beždžionių skliautas, taip pat žinomas kaip Kongo skliautas, gavo pavadinimą iš gyvūno, kurį jis imituoja. Naudodamas beždžionės skliautą, sportininkas sklendžia per kliūtį, uždėdamas ant jos abu delnus ir siūbuodamas perkeldamas kojas. Šio parkūro skliauto variantas yra atvirkštinis beždžionių skliautas. Tai yra tada, kai pridedamas 180 laipsnių posūkis, kol kojos pašalina kliūtį. Nors atvirkštinis beždžionių skliautas gali atrodyti sudėtingesnis, kartais jis gali padėti sklandžiau pereiti prie žemės.
Parkour skliautas gali būti toks pat universalus, kaip ir pats laisvas bėgimas. Skirtingi pavadinimai ir toliau buvo sugalvoti bei kuriami judesiai. Būtent greitas prisitaikymas ir sklandus judesys yra sudėtingiausias mokantis parkour skliautų judesių. Siekiant išvengti sužalojimų ar viešosios nuosavybės sunaikinimo, svarbu, kad sportininkai mokytųsi lėtai, atlikdami lengvesnius judesius, tokius kaip tingus skliautas. Praktikuojant pažangesnis parkūro šuolis sportininkui atrodys natūraliai, todėl galima improvizuoti.