Pasakojamieji eilėraščiai yra eilėraščiai, pasakojantys istoriją. Panašiai kaip ir dauguma poezijos, pasakojamoji poezija turi bendrą tašką arba temą. Skirtumas tarp pasakojamosios poezijos ir daugelio kitų poezijos rūšių yra tas, kad pasakojamosios eilės taip pat turi siužetą. Apskritai, pasakojamoji poezija nekelia per daug reikalavimų rašytojui, tačiau yra tam tikrų rūšių pasakojimo eilėraščių, kurie skirstomi į kategorijas. Poetai šimtmečius rašė pasakojamuosius eilėraščius ir teberašo juos šiandien, siekdami asmeninės ir profesinės naudos.
Pasakojamosios poezijos rašytojai gali mėgautis tam tikru lankstumu, nes šie eilėraščiai gali būti įvairaus ilgio, taip pat rimuoti ir be rimavimo stiliai. Paprastai senesni pasakojamosios poezijos pavyzdžiai, kurių amžius siekia šimtmečius, buvo parašyti turint tikslą juos perskaityti garsiai. Iš esmės tam tikros poetinės savybės, tokios kaip aliteracija, kenningas ir metras, yra paplitusios tarp pasakojamųjų eilėraščių ir netgi padeda atskirti eilėraščius nuo įprastos prozos.
Nors pasakojamoji poezija nekelia daug stiliaus reikalavimų, yra tam tikros dažniausiai rašomų pasakojamųjų eilėraščių rūšys. Pavyzdžiui, epai, idilės, baladės ir lyrika. Epas yra ilga pasakojamoji poezija ir paprastai yra rimta, o idilės yra trumpesni, aprašomieji kūriniai, panašūs į pastoracinius eilėraščius ir parašyti apie kaimišką gyvenimą. Baladės yra unikalios pasakojamosios poezijos rūšys, nes jos sukurtos pagal muziką. Panašiai lyrinė poezija, kurioje pagrindinis dėmesys skiriamas jausmų išreiškimui, iš pradžių turėjo būti atliekama skambant lyrai.
Yra daugybė gerai žinomų pasakojamųjų eilėraščių pavyzdžių, daugelis iš kurių dauguma žmonių supažindinami vidurinės mokyklos ir koledžo literatūros pamokose. Roberto Frosto „Iš, išeina“, Edgaro Allano Poe „Varnas“ ir Lewiso Carrollo „Welrus and The Carpenter“ yra trumpų pasakojamųjų eilėraščių pavyzdžiai. Geoffrey’aus Chaucerio „Kenterberio pasakos“, Edmundo Spenserio „Faerie Queen“ ir Samuelio Tayloro Coleridge’o „Senovinio jūreivio kraštas“ yra ilgų pasakojamųjų eilėraščių pavyzdžiai. Buvusio JAV poeto laureato Billy Collinso „On Turning Ten“ yra naujesnis pasakojamosios poezijos pavyzdys. Kiekvienas iš šių eilėraščių pasakoja apie kurį nors asmenį, įvykį arba abu.
Šiuolaikinė pasakojamosios poezijos paklausa yra panaši į kitų poezijos rūšių, tokių kaip rimuoti eilėraščiai ir laisvos eilės eilėraščiai, paklausą. Rašytojai, norintys skelbti savo eilėraščius ir gauti užmokestį, gali ieškoti poezijos antologijų, žurnalų ir svetainių, kuriose priimami pasakojamosios poezijos pasiūlymai. Skirtingai nuo trumpesnių eilėraščių ir laisvų eilėraščių, pasakojamieji eilėraščiai netinka sveikinimo atvirukų rinkai, tačiau poetai gali ieškoti poezijos konkursų, kuriuos rengia leidėjai ir kitos literatūrinės priemonės.