Pastoracinė poezija yra senovinė meno forma, koncentruojanti į idealistinę kaimo gyvenimo viziją. Šio tipo eilėraščių istorija yra plati, ji prasidėjo graikų poeto Teokrito ir didžiojo romėnų rašytojo Vergilijaus darbuose. Pastoracinės eilės ir toliau buvo populiarios romantizmo ir Viktorijos laikų britų literatūros laikais. Dažniausios pastoracinės poezijos temos yra kaimo gyvenimo dorybės, gundanti romantika, sielvartas, mirtis ir politikos sugadinimas. Tarp populiariausių poetų, sukūrusių tokio tipo raštą, buvo Christopheris Marlowe’as ir Johnas Miltonas.
Paprastai manoma, kad pastoracinė poezija senovėje kilo iš piemenų dainų. Nors tai visuotinai priimta, ankstyviausios eilutės tikriausiai turėjo mažai ką bendro su vėlesne kūryba. Trečiajame amžiuje prieš Kristų Teokritas rašė eilėraščius pavadinimu „Idilės“ apie Sicilijos kaimo gyvenimą, ir jie buvo naudojami informuoti Aleksandrijos miesto gyventojus. Pirmajame amžiuje prieš Kristų Vergilijus pradėjo rašyti eilėraščius, kuriuose vaizduojami jo įmantrūs draugai ir jis pats kaip paprasti piemenys, besimėgaujantys jiems svetimu ganytojišku gyvenimo būdu.
Romantizmo ir Viktorijos amžiai britų raštuose apėmė pastoracinę poeziją ir pradėjo kurti daug šios krypties literatūros. Britų poetai mėgdavo šlovinti natūralų gyvybę, kuri buvo eksponuojama pastoracinėse eilėse, o jos grožį ir paprastumą lygino su korupcija miesto gyvenimo politikoje. Tarp svarbiausių ir populiariausių šių epochų kūrinių buvo Mato Arnoldo „Tyrsis“, kuriame poetas, minėdamas savo draugo, XIX amžiaus poeto Arthuro Hugh Clougho, mirtį, rašė apie vieną iš Vergilijaus piemenų. Romantinis poetas Percy Shelley taip pat paskelbė svarbų pastoracinį veikalą pavadinimu „Adonais“, kuris buvo parašytas apie jauno genialaus poeto Johno Keatso mirtį.
Turbūt vieni skaitomiausių ir labiausiai vertinamų pastoracinės poezijos kūrinių buvo sukurti Marlowe’o ir Miltono. Marlowe parašė eilėraštį „Aistringas ganytojas savo meilei“, kuriame viliojantis piemens prašymas jo svajonių merginai gyventi su juo ir pasidalyti jo meile. Miltono „Licidas“ buvo tradiciškai naudojama pastoracinė poezija, skirta mirusiojo atminimo įamžinimui, šiuo konkrečiu atveju vienam iš Miltono klasės draugų, nuskendusių jūroje.
Pastoracinės poezijos kalba yra ta, kuri švenčia gražų ir nesudėtingą kaimo gyvenimo pobūdį. Jo šaknys yra senovės, o populiarumas tęsiasi ilgą laiką. Tai meno forma, kurią vis dar studijuoja šiuolaikiniai studentai, o jos poveikis atgarsis iš kartos į kartą.