Pasų knyga dažniausiai yra teisinis dokumentas, naudojamas vienos šalies piliečiui leisti keliauti į kitą šalį ir iš jos. Pasų knygelėje pateikiama paso turėtojo tapatybės ir pilietybės informacija. Šiuose dokumentuose taip pat gali būti vizos ir kitos susijusios medžiagos, reikalingos teisėtai keliauti tarp tam tikrų šalių ir gyventi jose. Tam tikromis aplinkybėmis dėl išlaidų ir patogumo piliečiai gali norėti įsigyti paso kortelę, o ne paso knygelę.
Pasų knygos yra palyginti maži dokumentai, paprastai 5 colių aukščio ir 3.5 colio pločio. Dauguma šalių išduoda tokio tipo pasus su patvariu išoriniu dangteliu, kuris apsaugo daugybę vidinių popierinių puslapių. Knygos viduje yra paso turėtojo paveikslėlis ir įvairios asmeninės informacijos. Paprastai tai apima ūgį, svorį ir kitą biometrinę informaciją bei tam tikrą administracinę informaciją, pvz., pasą išdavusios įstaigos ar ambasados pavadinimą.
Šiuose dokumentuose paprastai naudojamas magnetinis brūkšninis kodas, leidžiantis oro uostų ar pasienio kontrolės punktų darbuotojams lengvai pasiekti naudotojo informaciją iš duomenų bazės. Tai palengvina kryžminį patikrinimą ir sumažina pasų bei kelionių sukčiavimą. Kai kuriuose naujesniuose pasuose taip pat yra nedidelis radijo siųstuvas, leidžiantis muitinės agentui per trumpą atstumą perskaityti paso informaciją.
Vidiniai pasų knygos puslapiai yra skirti tam tikro tipo kelionių informacijai laikyti. Kai kurie vidiniai puslapiai sukurti taip, kad juos antspauduotų muitinės pareigūnai, kai to paso turėtojas atvyksta į šalį arba išvyksta iš jos. Kiti puslapiai skirti turėti vizas, kurios būtinos keliaujant ir apsigyvenant kai kuriose šalyse. Šių dokumentų tvirtinimo ir rodymo procedūros įvairiose šalyse skiriasi.
Išvykimo ir įvažiavimo antspaudai leidžia muitinės agentams stebėti paso turėtojo kelionę. Kai kurios šalys naudoja šiuos antspaudus, kad stebėtų ar uždraustų keliauti į šalis, kurios laikomos priešiškomis, o kitos šalys gali imtis veiksmų, kad nepaliktų nuolatinių pėdsakų pasų knygelėje. Pavyzdžiui, Kuba, turėjusi neramius santykius su daugeliu kitų tautų, bet trokštanti turistinių dolerių, laikėsi politikos spausti tik antrinį dokumentą ir nepalikti nuolatinio įrašo, kad nesukeltų sunkumų būsimiems turistams.
Jungtinės Valstijos ir kai kurios kitos šalys pradėjo pasų kortelių ir pasų knygelių išdavimo politiką. Pasų knygos paprastai yra skirtos rimtiems tarptautiniams keliautojams, kurie keliaus lėktuvu ir gali tekti turėti patvirtinamuosius dokumentus. Kita vertus, kortelės tipo pasai yra lengvai naudojami ir suteikia visas tas pačias privilegijas kaip ir tradiciniai pasai, tačiau galioja tik keliauti sausuma ir jūra į keletą kaimyninių šalių.