Pavaros greitis yra matas, kaip greitai sukasi pavara, dažnai atsižvelgiant į kitų pavarų sukimus. Santykinis krumpliaračių dydis pavarų sistemoje yra labai griežtai kontroliuojamas veiksnys. Taip yra todėl, kad pavaros gali perkelti galią iš vienos sistemos į kitą. Pavarų dydis tiesiogiai įtakoja pavaros greitį, o tai tiesiogiai įtakoja galios kiekį, perkeliamą iš vienos sistemos srities į kitą. Pavaros greitis paprastai išreiškiamas apsisukimais per minutę (RPM) arba kaip santykis su kita sistema.
Pavarų sukimosi pagrindai iš tikrųjų yra gana paprasti. Kadangi krumpliaračiai turi susipynusius dantis, jie yra priversti judėti pastoviu greičiu. Jei viena pavara sustoja, sustoja ir visos kitos prijungtos pavaros. Tai savo ruožtu sustabdo kiekvieną pavarą, prie kurios jie yra prijungti, kuri sustoja dar labiau ir pan. Vienintelė stabdymo alternatyva yra visiškas mechaninis gedimas; nulūžta krumpliaračio dantys arba pats krumpliaratis išyra.
Norint nustatyti dviejų tarpusavyje sujungtų pavarų pavarų greitį, žmogui tereikia suskaičiuoti dantis. Jei varomoji pavara turi 25 dantis, o judama 50, tai pavaros santykis yra 25:50 arba 1:2. Vienas varomosios pavaros apsisukimas yra lygus pusei varančiosios pavaros apsisukimų. Tai reiškia, kad varomoji pavara juda dvigubai greičiau nei varomoji pavara, o kadangi pavaros yra neatšaukiamai sujungtos, tai juda visada.
Šis santykis ne tik išreiškia pavaros greitį, bet ir galią. Kadangi varomoji pavara sukasi greičiau nei varomoji, ji sistemai perduoda daugiau galios. Energija, kurią varoma pavara sukuria dviem apsisukimais, prilygsta didesnės pavaros vienai galiai, todėl ji turimą galią padaugino iš dviejų. Štai kodėl žemesnės pavaros automobilyje perduoda daugiau galios ratams; lėčiau judančios žemos pavaros turi daugiau galios nei greičiau judančios aukštosios pavaros. Variklio galia dauginama iš pavarų sistemos santykio.
Kitas dažnas pavaros greičio išreiškimo būdas yra RPM. Paprastai tai yra gana nesudėtingas procesas, kurio metu reikia skaičiuoti, kiek pavara padaro apsisukimų per minutę, arba nustatyti, kiek laiko reikia padaryti vieną apsisukimą, ir padauginti arba padalyti tą skaičių į minutę. Jei pavara sukasi 1.5 apsisukimų per sekundę, vartotojas tiesiog padaugintų, kad jos apsisukimų dažnis būtų 90. Jei jis apsisuka vieną kartą kas keturias minutes, vartotojas dalijasi, kad surastų 25 RPM.