Pavara yra bet koks įtaisas, sukuriantis judėjimą sistemoje. Pavaros pavara yra tam tikro tipo pavara, kuri paprastai sukuria judėjimą naudodama pagrindinę sliekinę pavarą. Šio tipo pavarą sudaro srieginis sraigtas ir bendra dantyta pavara. Varžtui pasisukus, pavara sukasi. Šio tipo pavara yra pageidautina dviem atvejais: kai įrenginiui valdyti naudojamas rankinis maitinimas arba kai sistema negali judėti atgal per pavarą.
Beveik kiekvienos pavaros mechanizmo pagrindas yra sliekinė pavara. Šie įrenginiai yra labai paprasti, nes yra dviejų pirmųjų paprastų žmogaus mašinų derinys. Srieginis strypas, varžtas, sukasi prieš dantytą krumpliaratį. Kai varžtas stumiasi prie krumpliaračio dantų, jis juda varžto sriegių kryptimi. Sraigtas nejuda, nes vienas sriegis tolsta nuo krumpliaračio dantų, jo vietą užima kitas. Šis sukimasis leidžia sraigtui išlikti nejudančiam, bet sukuria pavaros judėjimą.
Šis sukimas gali maitinti beveik bet kurį įrenginį, jei jis tinkamai nustatytas, nuo vairo pasukimo iki radijo maitinimo. Paprasčiausiu atveju pavaros pavara yra tiesiogiai prijungta prie ašies, kuri sukasi kaip didesnės mašinos dalis. Šis posūkio judesys dažnai tiesiogiai paverčiamas naudojama jėga, judant mašinai arba paveikiant objektą.
Geras veikiančios pavaros pavaros pavyzdys yra pagrindinis automobilio kėliklis. Kai žmogus pumpuoja domkrato rankeną, srieginis strypas pasisuka. Posūkio strypas judina krumpliaratį, kuri paprastai yra aplink antrąjį srieginį strypą. Sukimo krumpliaratis stumia strypą į viršų, o tai pakels sunkų daiktą. Tai taip pat parodo dvi dažniausiai pasitaikančias pavaros pavaros naudojimo priežastis: mechaninę ir nereversinę galią.
Sraigtai turi galimybę padidinti galią sukuriant didelį judantį paviršių, palyginti su varžto dydžiu. Dėl to šios sistemos yra tinkamos padidinti žmogaus galią į daug didesnę jėgą. Tai leidžia žmogui be pagalbos daryti tai, ko jis paprastai negalėtų padaryti, pavyzdžiui, pakelti automobilį, kad pakeistų padangą.
Kartu su galios padidinimu, judėjimas sliekine pavara yra vienas iš būdų. Varžtas gali pasukti pavarą, bet krumpliaratis negali pajudinti varžto. Šis apribojimas neleidžia energijai judėti į abi puses per pavaros pavarą. Aukščiau pateiktame pavyzdyje asmuo gali pakelti automobilį, tačiau automobilis negalėjo priversti domkrato nustumti žmogaus atgal.