Pavaros svirtis yra bet kurios pavaros dalis, kuri fiziškai perduoda pavaros veikimą mechanizmui, kuriam ji skirta veikti. Kai kuriais atvejais pavaros svirtis gali būti pavaros vidinio mechanizmo dalis arba atskira jungtis arba jungčių serija. Priklausomai nuo paleidimo judesių diapazono, svirtis prie įjungiamos dalies pritvirtinama fiksuota arba šarnyrine jungtimi. Pavaros svirtys gali būti nuo kelių colių iki kelių pėdų ilgio, priklausomai nuo konkrečios paskirties. Nors ir nesusijęs, terminas taip pat gali būti naudojamas apibūdinti kompiuterio standžiojo disko skaitytuvo mechanizmo paėmimo svirtis.
Pavaros naudojamos pramonėje, gamyboje ir buityje, siekiant nuotoliniu būdu valdyti įvairias mašinos funkcijas. Jie gali turėti elektros variklius, hidraulinį ar pneumatinį slėgį ir elektromagnetinę jėgą kaip varomuosius mechanizmus, o jų dydis gali būti įvairus – nuo mažyčių pavyzdžių, telpančių ant delno, iki didžiulių, kelių pėdų ilgio pramoninių pavyzdžių. Kai kurios pavaros užtikrina paprastą tiesioginį judėjimą, o kitos turi sukamuosius arba sudėtingus, kintamus išėjimus. Tačiau visi turi vieną bendrą konstrukcijos ypatybę jungtyse arba pavaros mechanizmuose, naudojamuose pavaros energijai perduoti į valdomą įrenginį.
Daugumą pavarų tipų sudaro varomas vidinis mechanizmas, kuris sukuria judesį, naudojamą kaip paleidimo jėga. Šie mechanizmai paprastai yra sandariame korpuse, kuris montuojamas atskirai nuo įrenginio, kurį jis turi įjungti. Norint perkelti pavaros vidinį judėjimą į antrinį įrenginį, naudojama pavaros rankena. Ši pavaros dalis yra fizinis ryšys tarp šių dviejų ir gali būti išplėsta vidinio mechanizmo dalis arba atskirų jungčių serija.
Pavaros svirties sujungimo su antriniu įrenginiu metodas taip pat priklauso nuo sistemos konstrukcijos specifikos. Jei visas judesių diapazonas yra tiesia linija, galima naudoti fiksuotą jungtį. Kai įjungiamas mechanizmas juda lanku arba naudojami sukamieji išėjimai, jungtis gali būti rutulio ir lizdo arba jungo ir kaiščio tipo, kad būtų galima atlikti šarnyrinį judėjimą. Daugeliu atvejų sistemos yra sukurtos taip, kad pavaros svirties būtų kuo trumpesnės. Tačiau kai kuriais atvejais tai neįmanoma ir reikia naudoti labai ilgas pavaros svirtis. Kai naudojamos šios ilgos svirties, jos dažnai praeis per kreipiklius arba guolius, kurie jas laiko ir išlaiko savo standumą paleidimo metu.
Kitas pavaros mechanizmo termino vartojimas yra kompiuterio diskų skaitytuvo plėtinių aprašymas. Jie naudojami skaitytuvams laikyti ir saugojimo diskui. Šios rankos paprastai yra sudėtos į grupes ir yra pagamintos iš plono, lankstaus metalo.