Pavaros valdymo sistema yra bet kokia elektroninė, elektrinė arba elektromechaninė sistema, naudojama pavarai suaktyvinti ir valdyti jos išėjimo kryptį, mastą ir trukmę. Pavaros valdymo sistemos gali būti labai paprastos, rankiniu būdu valdomos paleidimo ir sustabdymo stotys arba sudėtingos, programuojamos kompiuterinės sistemos. Pažangesni pavyzdžiai apima servo sistemas, kurios sukuria platų pavaros judesių diapazoną, reaguojant į kintančius veiklos aplinkos ar proceso poreikius. Šio tipo pavaros valdymo sistemoje naudojama sąsaja, kuri įsisavina grįžtamąjį ryšį iš proceso arba mechanizmo ir atitinkamai sureguliuoja pavarą. Tačiau daugumoje pavarų sistemų bus bent kelios eigos ribos, kurios neleidžia pavarai per daug suktis ir sugadinti save arba antrinį mechanizmą.
Pavaros yra nuotolinio arba automatinio darbo judesio tiekėjai. Jie naudojami antriniam mechanizmui perjungti, reguliuoti ar perkelti, kai tiesioginis fizinio operatoriaus įsikišimas neįmanomas arba nepageidautinas. Jas atstovauja daugybė skirtingų tipų, naudojant elektrinius ir elektromagnetinius, hidraulinius arba pneumatinius energijos šaltinius, kad būtų galima gaminti linijinius arba sukamuosius išėjimus. Tačiau vienas elementas, kurį jie visi turi, yra pavaros valdymo sistema, naudojama paleisti, sustabdyti ir reguliuoti darbinio judesio diapazoną, greitį ir trukmę. Šios sistemos yra įvairios sudėtingumo ir funkcionalumo – nuo paprastų paleidimo ir sustabdymo mygtukų iki itin pažangių servo valdiklių.
Paprastų vienos funkcijos mechanizmų atveju pavaros valdymo sistemą paprastai sudaro pagrindinis paleidimo ir išjungimo mygtukas, jei pavara valdoma rankiniu būdu, arba eigos jungiklių rinkinys, jei tai automatizuotos sistemos. Puikus pavyzdys yra vandens bako lygio reguliatorius, kuriame naudojamas įjungiamas papildymo vožtuvas. Rankiniam pavaros valdikliui operatorius turi paleisti vožtuvo pavarą paspausdamas paleidimo mygtuką. Automatizuota sistema paprastai apima plūdinį lygio jungiklį, kuris uždarytų pavaros paleidimo grandinę, kad atidarytų vožtuvą, kai vandens lygis nukrenta žemiau tam tikro taško. Kai bakas prisipildo, plūdinis jungiklis vėl įjungs pavarą, kad uždarytų vožtuvą.
Tačiau įrenginiams, kuriems reikia nuolat reguliuoti mašinos komponentus, atsižvelgiant į kintančias eksploatavimo sąlygas, reikės lankstesnės pavaros valdymo sistemos, galinčios sukurti įvairius pavaros judesius pagal poreikį. Šie valdikliai, žinomi kaip servosistemos, renka realaus laiko padėties grįžtamojo ryšio duomenis iš sistemos ar proceso jutiklių ir lygina juos su idealių parametrų rinkiniu. Bet kokie skirtumai tarp dviejų duomenų blokų paskatins pavarą ištaisyti skirtumus. Tiek paprastos, tiek daugiafunkcinės pavaros valdymo sistemose bus bent kelios ribos, kurios apsaugo nuo pavaros ar mechanizmo pažeidimų, atsirandančių dėl per didelio aktyvavimo.