Krumpliaračių formavimo mašina yra mašina, kuri pjauna išorinių arba vidinių sraigtinių ir cilindrinių krumpliaračių dantis su pjovimo antgaliu, kurio dantys yra tokio paties žingsnio ir formos kaip ir baigtos krumpliaračio. Antgalis juda vertikaliai, palyginti su krumpliaračio ruošiniu, taip nupjaunant dalį medžiagos kiekvieno judesio metu. Kai smukimas žemyn, grąžtas nutolsta nuo ruošinio ir pakyla kitam smūgiui. Patekęs į viršų, antgalis grįžta į vietą ir juda žemyn, kad būtų atliktas kitas pjūvis. Šio proceso metu ruošinys sukasi, kad būtų lengviau išpjauti dantis per visą jo perimetrą.
Yra keletas skirtingų inžinerinių procesų, skirtų spiralinėms ir sraigtinėms krumpliaračiams, žvaigždutėms ir krumpliaračių stelažams gaminti. Pavarų formavimo įtaisas yra vienas iš labiausiai paplitusių šių apdirbimo procesų ir gali pjauti visų dydžių išorines ir vidines krumpliaračius. Skirtingai nuo rotacinių procesų, tokių kaip lenkimas, krumpliaračio formuotojas naudoja pjovimo antgalį, kuris eina atgal vertikaliu keliu, kad pjaustytų krumpliaračio dantis. Pjovimo antgalis turi į dantis panašius pjovimo briaunas, kurių žingsnis ir forma yra tokia pati kaip ir baigtos krumpliaračio, ir juda vertikaliai ant slenkamojo cilindro. Krumpliaračio ruošinys mašinoje sukasi aplink savo ašį, bet pjovimo metu nejuda padėtyje.
Pjovimo operacijų metu krumpliaračio formavimo įtaisas tuščią krumpliaratį ir pjovimo antgalį nustato lygiagrečiai ašiai vienas kitam taip pat, kaip ir užbaigtus, sujungiamus krumpliaračius. Pjovimo ciklas prasideda grąžto judesiu žemyn prieš ruošinio krumpliaračio paviršių ir dėl to pašalinamas nominalus medžiagos kiekis. Eigos apačioje antgalis perkeliamas nedideliu atstumu nuo krumpliaračio ruošinio ir pakeliamas į eigos viršų. Ten jis grįžta į pjovimo padėtį ir vėl nusileidžia, kad būtų atliktas kitas pjūvis. Šio proceso metu krumpliaračio ruošinys sukasi, kad pastumtų į priekį pjovimo padėtį.
Šis procesas kartojamas nuolat, kol bus nupjautas visas krumpliaračio perimetras. Pjovimo metu antgalis taip pat pastumiamas link krumpliaračio ruošinio, taip palaipsniui gilinant pjūvius, kol krumpliaratis baigiamas. Pjovimo metu į pjovimo vietą nukreipiama nuolatinė alyvos srovė, kuri sutepa antgalį ir palengvina pjovimą bei drožlių ar metalo drožlių pašalinimą. Labai didelės krumpliaračiai paprastai nupjaunami arba grubiai nupjaunami prieš galutinį krumpliaračio formavimo įtaiso apdailą, siekiant pagreitinti gamybą. Dauguma krumpliaračių formavimo įtaisų yra varomi kompiuterinio skaitmeninio valdymo (CNC) sistemomis, kurios užtikrina itin tikslų ir tikslų pjovimo proceso valdymą.