Paveikslėlių knyga yra vaikams skirta knyga, kurioje pasakojimui naudojami paveikslėliai ir iliustracijos. Kai kuriais atvejais paveikslėlių knyga gali perteikti istorijos prasmę tik paveikslėliais, be jokio teksto. Kitais atvejais tekstas pridedamas prie paveikslėlių ir skaitomas kartu su jais. Abiem atvejais knyga skirta supažindinti mažus vaikus su knygų ir skaitymo idėja. Paprastai kiekvienas puslapio posūkis atskleidžia naują paveikslėlį arba paveikslėlių seriją.
Labai mažiems vaikams dažniausiai dovanojamos lentų knygelės, pagamintos iš tvirtų medžiagų ir ryškių, paprastų iliustracijų. Kai vaikai pradeda augti iš lentų knygų, jiems siūlomos paveikslėlių knygos kaip perėjimas prieš pradedant paprastas skyrius. Dauguma vaikų pradeda žiūrėti šias knygas būdami dvejų ar trejų metų ir gali jomis džiaugtis kelerius metus. Iš pradžių tėvai paprastai laiko knygas savo vaikams, garsiai skaitydami tekstą ir nurodydami įdomias iliustracijų savybes.
Paveikslėlių knygos meninė terpė gali būti labai įvairi. Šioms knygoms iliustruoti naudojamos pastelės, dažai, spalvoti pieštukai, rašikliai, akvarelė ir koliažas. Iliustratorė stengiasi, kad knyga būtų vizualiai sodri, su detaliomis, įdomiomis nuotraukomis vaizduotei pagauti. Idėja yra priversti vaikus apmąstyti kiekvieną puslapį, mėgautis paveikslėlių detalėmis ir galvoti apie juos. Paveikslėliai įtraukia vaikus į knygą, todėl jį ar ją suintrigavo kitos knygos, įskaitant tas, kuriose yra žodžiai.
Kai paveikslėlių knygose yra tekstas, tai gana paprasta. Daugelyje knygų naudojamas rimuotas tekstas, skirtas mokyti vaikus apie žodžių ritmus ir raštus. Jei tekstas skirtas vaikui perskaityti, jis paprastai spausdinamas aiškiu, dideliu šriftu, kad vaikas galėtų lengvai pasirinkti žodžius puslapyje. Sudėtingesnis tekstas, kuris bus skaitomas vaikui garsiai, gali būti mažesnio šrifto, kiekviename puslapyje talpinant daugiau pasakojimo žodžiais.
Paveikslėlių knyga kaip koncepcija atsirado XX a. pabaigoje, kai pirmą kartą kilo mintis supažindinti vaikus su skaitymu per paveikslėlius. Šiuo laikotarpiu šias knygas parašė daugybė garsių autorių ir iliustratorių, tokių kaip Beatrix Potter. Daugumą šiuolaikinių paveikslėlių knygų rašo ir iliustruoja skirtingi žmonės, nors autoriai ir iliustratoriai kartais bendradarbiauja įgyvendindami projektus. Paprastai leidėjas gauna knygos tekstą iš autoriaus, o tada imasi ieškoti iliustratoriaus. Knygoje, kurioje nėra žodžių, leidėjas gali užsakyti iliustratorių, atsižvelgdamas į konkrečią koncepciją.