Žmogaus pėda yra nepaprastai sudėtinga kūno dalis. Jis sugeria ir paskirsto šimtus svarų spaudimo kiekviename žmogaus žingsnyje. Net ir nedidelis pėdos sužalojimas gali turėti įtakos žmogaus pusiausvyrai, laikysenai ir stuburo išsidėstymui. Kad susidorotų su kasdieniu mušimu, pėdos anatomiją sudaro 26 kaulai, 33 sąnariai ir šimtai sausgyslių, raiščių ir tarpusavyje susijusių raumenų.
Pėdos anatomija paprastai apibūdinama priekinės, vidurinės ir užpakalinės pėdos dalimis. Priekinę pėdą geriausiai galima apibūdinti kaip susidedančią iš penkių pirštų ir penkių kaulų. Keturiuose pirštuose yra trys kaulai, vadinami pirštakauliais, o didžiajame piršte yra dvi pirštakauliai. Penki ilgi kaulai prisitvirtina prie pirštakaulių per sąnarius ir sudaro pėdos anatomiją, dar vadinamą metatarsu.
Pėdos vidurio kaulai, tokie kaip stačiakampis, laivas ir trys dantiraščio kaulai, sudaro pėdos skliautą. Raumenys jungia pėdos vidurį su užpakaline ir priekine pėda. Pėdos vidurio kaulų pažeidimai yra dažno sužalojimo, vadinamo „nukritusiu lanku“, priežastis. Pėdos anatomija yra tokia, kad ji turi tris lankus, iš kurių du yra išilginiai, o vienas – skersiniai.
Užpakalinė pėda yra kulkšnies ir kulno kaulų vieta. Du kojos kaulai – šeivikaulis ir blauzdikaulis – prisitvirtina prie čiurnos kaulo. Sąnarys jungia kulkšnį su kulno kaulu, kuris yra didžiausias pėdos kaulas. Kulno kaulas sugeria didžiulį spaudimą, kai žmogus vaikšto, bėga ar šokinėja, ir yra sušvelnintas riebalų sluoksniu.
Pėdos skliautai gali šiek tiek lenkti ir lenkti. Šis mobilumas traukia ir įtempia raumenis, raiščius ir sausgysles taip, kad vaikščiojimas ir bėgimas tampa sklandūs. Be tokio judėjimo pėda tiesiog atsidurtų ant žemės, sukeldama daug skausmo ir padidindama energijos sąnaudas. Analogija panaši į lentų pririšimą prie kojų apačios. Žmogus dar galėjo vaikščioti, bet pastangos greitai išsektų.
Pėdos anatomijoje esantys raumenys, raiščiai ir sausgyslės išsidėstę primena itin sudėtingą virvės ir skriemulio sistemą. Šios savybės yra pėdos šonuose, pėdos viduje ir tam tikrų sąnarių išorėje ir viduje. Kiekvienas žmogaus žingsnis priverčia kaulus, sąnarius, raumenis, raiščius ir sausgysles įsitraukti į davimo ir imimo procesą. Pėdos anatomija yra tokia, kad visi elementai veikia kartu, o vienintelis tikslas – leisti vaikščioti patogiausiu ir efektyviausiu būdu.