Keletas pagrindinių nervų tarnauja žmogaus pėdai. Viršutiniame pėdos paviršiuje yra nugariniai skaitmeniniai nervai ir jų šakos: gilusis peronealinis nervas, vidurinis nugarinis odos nervas, tarpinis nugarinis odos nervas ir viršutinis nervas. Taip pat priekiniame paviršiuje yra apatinis nervas, kuris nėra įtrauktas į nugaros skaitmeninius nervus, nes neprasiskverbia į nė vieną pirštą. Ant pado pėdos nervai yra medialiniai ir šoniniai padų nervai, atsirandantys iš kulno blauzdikaulio nervo.
Nugaros skaitmeniniai nervai yra tie pėdos nervai, kurie kerta viršutinį paviršių ir įterpiami į skaitmenis arba pirštus. Taip pat žinomas kaip gilusis šeivikaulinis nervas, gilusis peronealinis nervas atsišakoja nuo bendro šeivikaulio nervo, esančio blauzdos užpakalinės dalies viršuje, šoninėje šeivikaulio kaulo pusėje. Kreipiantis link pėdos didžiojo piršto pusės, jis kerta kulkšnį ir suskyla į vidurinę ir šonines šakas. Šie nervai aptarnauja raumenis, kurie ištiesina arba ištiesina kojų pirštus.
Kitas pėdos nervas, esantis didžiojo piršto šone, yra vidurinis nugaros odos nervas, o oda reiškia, kad šis nervas inervuoja odą. Šis nugarinis skaitmeninis nervas, taip pat suskilęs į dvi šakas, perkirtus kulkšnį, inervuoja pirmuosius du pirštus ir trečiojo piršto medialinę pusę. Į pėdą kartu su vidurine nugaros dalimi patenka dar vienas nugarinis skaitmeninis nervas, tarpinis nugaros odos nervas, kuris aprūpina didžiąją dalį šoninės arba išorinės priekinės pėdos pusės. Tiksliau, jis aptarnauja šoninę trečiojo piršto pusę, abi ketvirtojo piršto puses ir penktojo arba rausvo piršto vidurinę pusę.
Paskutinis iš nugarinių pėdos skaitmeninių nervų yra viršutinis nervas. Šis nervas patenka į pėdą išilgai kulkšnies išorės ir eina iki penktojo piršto, tiekdamas tik šoninę piršto pusę. Priešingoje pėdos pusėje yra nervas, kuris nėra priskiriamas prie nugaros skaitmeninių nervų, stuburo nervas. Šis nervas prasiskverbia į vidurinę pėdos pusę ir baigiasi tiesiai po didžiuoju pirštu, o nervas inervuoja odą vidiniame pėdos krašte.
Apatiniame paviršiuje yra mažiau pėdos nervų nei pėdos viršuje, nors tai yra pėdos paviršius, kuris liečiasi su žeme. Tie, kurie randami apatinėje pėdos pusėje, yra medialiniai ir šoniniai padų nervai, atsirandantys iš kojos didžiojo blauzdikaulio nervo užpakalinės dalies. Vidurinis padų nervas yra pėdos didžiojo piršto pusėje. Jis aprūpina raumenis, kurie sulenkia arba sulenkia kojų pirštus, taip pat tuos, kurie paima ir sutraukia arba išskleidžia ir sujungia pirštus. Jis taip pat inervuoja odą šioje pado pusėje, įskaitant pirmųjų trijų su puse pirštų padų paviršius. Šoninis padų nervas aprūpina keletą smulkių raumenų išilgai išorinės pėdos pado dalies, taip pat čia esančios odos, įskaitant rausvo kojos piršto apačią ir šoninę ketvirtojo piršto pusę.