Pėdsakai paprastai susideda iš dalelių, dažniausiai mikroskopinių, kurias nusikaltėlis paliko nusikaltimo vietoje. Teismo medicinos specialistų atliktas pėdsakų tyrimas dažnai padeda nustatyti nusikaltimo šaltinį, įtariamąjį ar auką. Dauguma žmonių nesąmoningai nusikaltimo vietoje palieka pėdsakus, kuriuos dažnai sunku pašalinti. Yra įvairių formų smulkių įrodymų, kuriuos teismo medicinos komandos naudoja papildomiems išvadoms patvirtinti. Retai kada tokio tipo įrodymai naudojami vien tik bylai pagrįsti teisme.
Plaukai ir pluoštai gali būti pagrindiniai veiksniai identifikuojant įtariamąjį ar auką ir dažnai perkeliami tarp jų. Yra daugybė plaukų elementų, kurie gali padėti teismo inžinieriams identifikavimo procese. Pluoštai yra svarbūs, nes jie gali būti perkelti iš transporto priemonių, drabužių, kilimų ir kitų audinių šaltinių į nusikaltimo vietą arba gali būti ištraukti iš įvykio vietos ir rasti įtariamojo. Ši pėdsakų dalis gali susiaurinti paiešką remiantis jau žinomais faktais.
Teismo medicinos komandos naudoja sudėtingą sistemą, kad nustatytų reikiamą informaciją iš šių įrodymų, kad susiaurintų nežinomus dalykus ir paremtų kitus atradimus. Dažai ir purvas taip pat yra gyvybiškai svarbūs atradimai nusikaltimo vietoje. Kriminalistai gali nustatyti automobilio, naudoto nusikaltimui padaryti, markę ir modelį arba nusikaltimo vietoje dažų tipą galima aptikti įtariamojo nuosavybėje. Purvas taip pat palieka pėdsaką nusikaltimo vietoje ir gali būti analizuojamas siekiant nustatyti, kur įtariamasis gali gyventi, dirbti arba kur jis buvo prieš nusikaltimą.
Svarbiausia pėdsakų kategorija yra biologiniai, ypač skysčiai ir kraujas. Skysčiai gali būti prakaitas, sperma ir seilės, kurios dažnai analizuojamos siekiant nustatyti dezoksiribonukleino rūgštį (DNR) ir suderinamos su įtariamojo genetiniu kodu. Be DNR svarbos, kraujas yra labai vertingas atkuriant nusikaltimo vietą ir nustatant veikos laiką. Kriminalistinė fotografija naudojama kraujo purslų modeliams fiksuoti, o tai leidžia detektyvams vizualizuoti nusikaltimo specifiką.
Edmondas Locardas, studijavęs ir eksperimentavęs su teismo ekspertize XX amžiaus dešimtmečio pradžioje, įrodė, kad nusikaltimo metu buvo keičiamasi įrodymais. Ši teorija tapo Locardo mainų principu, kuris yra pėdsakų įrodymų ir kitų teismo medicinos atradimų pagrindas. Mikroskopinės detalės, rastos kriminalinio tyrimo metu, paprastai padeda susieti didesnius įrodymus ir suteikia papildomos informacijos apie įtariamojo elgesį ir tapatybę.