Prasiskverbimo matuoklis yra prietaisas, naudojamas dirvožemio sutankinimui matuoti. Prietaisas kartais naudojamas ir kitų medžiagų, tokių kaip vaistai ir maistas, tankiui matuoti. Yra įvairių stilių ir dydžių penetrometrų, skirtų naudoti įvairiose aplinkose, įskaitant civilinę inžineriją, žemės ūkį, geologiją ir mokslinius tyrimus.
Tirdami gruntą, asmenys dažniausiai naudoja kūginius penetrometrus, kuriuos sudaro plieninis kūgis, pritvirtintas prie ilgo veleno su manometru arba lygiu viršuje. Kūgis gali būti stumiamas į dirvą pastoviu greičiu arba įkalamas, atsižvelgiant į tai, ar penetrometras yra statinis, ar dinamiškas. Dinaminiai penetrometrai skirti nuskandinti plaktuko smūgiais ir dažnai naudojami civilinėje inžinerijoje, o statiniai penetrometrai, panardinami pastoviu greičiu, naudojami žemės ūkyje. Sužymėti ženklai ant penetrometro veleno rodo gylį. Skverbometras matuoja dirvožemio sutankinimą svarais kvadratiniame colyje (psi) arba kilopaskaliais (kPa).
Dirvožemio tankinimas yra svarbi žemės ūkio problema, nes ji tiesiogiai veikia pasėlių augimą. Kūgio penetrometras skirtas požeminio tankinimo lygiui nustatyti. Didelis tankinimo lygis neigiamai veikia augalų šaknų gebėjimą plisti į dirvą. Didesnis nei 300 psi (apie 2065 kPa) atsparumo lygis neleis šaknims prasiskverbti, taigi, jei penetrometras nustato tokį slėgį, gali prireikti gilaus įdirbimo proceso, vadinamo podirvo įdaru, kad pasėlių augimas padidėtų.
Civilinė inžinerija remiasi dirvožemio mokslu, kad sukurtų funkcinę infrastruktūrą. Sutankintas gruntas reikalingas pastatams ir keliams paremti. Labai sutankintas dirvožemis taip pat gali kelti susirūpinimą, nes jis nesugeria lietaus ir gali sukelti per didelę eroziją ir nuotėkį. Kitaip tariant, požeminio vandens srautas kartais sumažėja dėl dirvožemio tankinimo. Statybos inžinieriai naudoja penetrometrus dirvožemio tankinimui pagal šiuos scenarijus nustatyti, kad būtų galima imtis atitinkamų veiksmų.
Kišeniniai penetrometrai yra daug mažesni nei kūginiai penetrometrai ir juos galima laikyti vienoje rankoje. Šie spyruokliniai įtaisai naudojami grunto, betono ar kitų medžiagų tankinimui išbandyti. Jie dažniausiai naudojami pramoninėse patalpose, laboratorijose ir kiemo soduose. Kiti nedideli laboratoriniai penetrometrai montuojami ant stovų ir naudojami tiksliam šviežių vaisių, farmacijos produktų ir bet kokių produktų, kuriems reikalingas specifinis tankis, kietumui tikrinti.
Penetrometrai plačiai naudojami moksle ir pramonėje. Kosminis zondas Huygens, kuris 2005 m. nusileido ant Saturno palydovo Titano, buvo aprūpintas penetrometru, kuriuo matuojamas Titano dirvožemio konsistencija ir sudėtis. Giliavandenės ekspedicijos taip pat naudojo penetrometrus duomenims iš vandenyno dugne esančių nuosėdų rinkti.