Poezijoje naudojami dviejų tipų pentametrai: jambinis ir daktilinis. Jambinė forma yra plačiausiai naudojama anglų kalboje ir remiasi kirčiuotais ir nekirčiuotais skiemenimis. Daktilinė yra dažniausiai vartojama senovės graikų ir lotynų kalbose; tai priklauso nuo skiemens ilgio. Tokios poetinės formos vadinamos pentametru, nes jų vienoje eilutėje yra penkios pėdos.
Pėda yra mažiausias metro vienetas poezijoje. Yra daugybė pėdų tipų, atsižvelgiant į juose esančių skiemenų skaičių. Mažiausia pėda turi tik du skiemenis, o didžiausia – keturis. Pėdos toliau skirstomos pagal tai, kaip išreiškiami skiemenys, ar jie kirčiuoti, ar pagal ilgį. Daktilai ir jambai yra du iš daugelio poetinių pėdų tipų.
Jambinė pėda susideda iš dviejų skiemenų. Pirmasis skiemuo paprastai yra nekirčiuotas, o antrasis – kirčiuotas. Tai dažnai vaizduojama kaip da-DUM, kai „da“ reiškia nekirčiuotą, o „DUM“ reiškia pabrėžtą. Šis skiemens porelė pakartojama penkis kartus, kad būtų sukurta penkiametrinio eilėraščio eilė. da-DUM pėda gali būti du sveiki žodžiai, vieno žodžio dalys arba vieno žodžio pabaiga ir kito pradžia.
Kartais da-DUM ritmas gali būti pakeistas, kad būtų sukurta DUM-da. Kai tai įvyksta, kita jambinė pėda linkusi grįžti į pradinį ritmą. Williamas Shakespeare’as savo eilėraščiuose ir pjesėse dažnai naudojo jambinį pentametrą.
Yra keletas pavyzdžių, kaip jis pakeitė da-DUM ritmą, įskaitant „Ričardą III“. Spektaklio kalboje viena eilutė skamba: „Dabar mūsų nepasitenkinimo žiema“. Ši eilutė turi DUM-da, da-Dum, da-da, DUM-DUM, da-DUM ritmą. Vis dėlto gerai žinoma Hamleto kalba yra labiau sutartinė su vienu pakeitimu: „Būti ar nebūti – štai koks klausimas“. Šiame variante yra vienas da-DUM apsisukimas su „tai yra“.
Daktilinis pentametras susideda iš dviejų puslinijų. Kiekvieną pusę linijos sudaro 2.5 pėdos. Tai reiškia, kad iš viso yra šešios pėdos, tačiau jas sudaro penkios ištisos pėdos, todėl jis vis dar vadinamas daktiliniu pentametru, o ne jo artimu pusbroliu daktiliniu hegzametru. Kiekvienos pusės 0.5 pėdos yra iš ilgojo arba sunkaus skiemens, pridedamas dviejų daktilų pabaigoje.
Daktilas susideda iš ilgo skiemens, po kurio seka du trumpi skiemenys. Pirmoje daktilinio matuoklio linijos pusėje vieną arba abu daktilai gali būti pakeisti spondee. Spondee yra tik ilgų skiemenų pora. Paskutinės dvi pėdos, sudarančios antrąją pusę linijos, turi būti sudarytos iš dviejų daktilų ir vienos ilgosios.
Homero „Iliada“ ir „Odisėja“ yra klasikiniai daktilinio pentametro pavyzdžiai. Yra keletas daktilinių eilėraščių pavyzdžių anglų kalba dėl kalbos priežasčių. Pavyzdžiui, Charleso Kingsley „Andromeda“ ir Henry Wadswortho Longfellow „Evangeline“.