Peripatas yra onychophora šeimos atogrąžų bestuburis, gyvenantis Australijos, Naujosios Zelandijos, Azijos ir Afrikos srityse, taip pat kai kuriose Pietų Amerikos dalyse. Dažnai vadinamas aksominiu ar vaikščiojančiu kirminu, tai iš tikrųjų nėra kirminas. Jis labai panašus į nariuotakoją, tačiau jo vidinė struktūra panašesnė į anelidą, pavyzdžiui, omarą ir vorą. Jis turi nesegmentuotą, lygų korpusą, kuris gali būti kelių colių ar centimetrų ilgio, ir daugybę tuščiavidurių kojų su nagais galuose. Šie mėsėdžiai padarai yra naktiniai, naktį minta mažais vabzdžiais ir didesnių, negyvų vabzdžių liekanomis.
Peripatus turi drėgną, tamsią buveinę, mieliau gyvena miško paklotėje, po akmenimis ar supuvusiuose rąstuose. Jie vengia dienos šviesos, todėl žmonės jų nemato dažnai. Šie lėtai judantys gyvūnai turi nepasotinamą apetitą ir grobio ieško naudodami savo antenas, kurios išpurškia lipnią medžiagą, kuri imobilizuoja ir sulaiko auką. Tada Peripatas gali įkąsti savo grobį ir išsiurbti savo vidurius. Šios medžiagos lipnumas išlieka neilgai, o tai neleidžia jai prilipti prie peripato žiočių, kai ji ryja savo auką.
Poravimasis vyksta patinėliui patelės nugaroje nudedant spermatoforą, kuris yra maišelis su sperma, kurį ji vėliau sugeria. Patelė gali poruotis tik kartą per visą savo gyvenimą. Ji gali turėti kelis embrionus skirtingose augimo stadijose vienu metu.
Ši bestuburių šeima yra unikali, nes ji turi keletą skirtingų veisimosi būdų savo rūšyje. Kai kurie iš tikrųjų turi gimdą ir placentą ir pagimdo jaunas. Kiti yra panašūs į marsupialus ir saugo savo kūdikius maišeliuose, o kiti deda kiaušinius. Peripatus patelė per vienerius metus gali susilaukti net 40 jauniklių. Gimdami jie palieka savo kūdikius, palikdami juos patiems.
Peripatas buvo vadinamas gyva fosilija ir galėjo egzistuoti daugiau nei prieš 500 milijonų metų. Tai ginčija kai kurie biologai, kurie mano, kad labai panašus organizmas, vadinamas Aysheaia, iš tikrųjų gyveno taip seniai. Tačiau šie kirminai buvo vandens; kadangi peripatas gyvena sausumoje, mažai tikėtina, kad tai buvo ta pati rūšis. Nepaisant to, šis gyvūnas gyvuoja labai ilgą laiką.
Šie keistai atrodantys padarai kai kuriose vietose buvo pradėti laikyti kaip naminiai gyvūnėliai ir jiems reikia ypatingos priežiūros, kad išgyventų. Nors kitiems bestuburiams reikia šilumos, Peripatus reikia vėsios, drėgnos vietos gyventi ir vabzdžių, kuriais galėtų maitintis. Jame taip pat turėtų būti kuo pasislėpti, pavyzdžiui, lapai ar žievė, o apačioje yra minkštos supuvusios medžiagos. Temperatūra turėtų išlikti gana pastovi, maždaug 68° Farenheito (20° Celsijaus).