Pėsčiųjų peštynės yra eismo valdymo forma, kai sustabdomas visas priešpriešinis eismas, leidžiant pėstiesiems kirsti bet kuria kryptimi. Nors jis nėra plačiai naudojamas, yra keli dideliuose pasaulio miestuose ir jie gali pasirodyti labai naudingi. Prieš įgyvendindami pėsčiųjų grumtynes, eismo inžinieriai paprastai atidžiai apsvarsto sprendimą, kad įsitikintų, jog tai yra geriausias pasirinkimas pagal situaciją.
Kai kurie žmonės pėsčiųjų grumtynes vadina „išskirtiniu pėsčiųjų etapu“, nurodydami tai, kad sankryža yra visiškai užblokuota eismui, kad ja galėtų naudotis tik pėstieji. Jis taip pat vadinamas „Barneso šokiu“, linktelėjus Henriui Barnesui, eismo inžinieriui, išpopuliarinusiam šią koncepciją. Nors Barnesas pasiskolino savo vardą vienai iš pervažos terminų, jis nebuvo šios koncepcijos išradėjas. Tačiau prie eismo inžinerijos jis prisidėjo ir daug kitų dalykų, įskaitant suderintus šviesoforus, skatinančius sklandesnį eismo srautą.
Pirmieji pėsčiųjų susirėmimai buvo pradėti 1940-aisiais Vankuveryje ir Kanzas Sityje. Kiti miestai suprato, kad ši koncepcija gali būti pritaikyta, ir ją naudojo pėsčiųjų perėjose ir tose vietose, kur dažni nelaimingi atsitikimai, susiję su pėsčiaisiais. Toks susitarimas gali labai padidinti saugumą, nors gali būti neefektyvus dėl visiškai sustabdyto eismo. Inžinieriai, svarstydami apie pėsčiųjų grumtynes, stengiasi suderinti efektyvaus eismo poreikį ir saugumo troškimą.
Kadangi pėsčiųjų susirėmimo metu pėstieji gali kirsti visomis kryptimis, dažnai leidžiama įstrižinė perėja. Paprastai tai nurodoma su įstrižomis perėjomis, kurios yra nudažytos važiuojamojoje dalyje, o perėjoje esantis ženklas taip pat gali nurodyti, kad įstriža perėja leidžiama. Šviesos, įspėjančios pėsčiuosius išvažiuoti iš kelio, taip pat gali turėti šiek tiek ilgesnį pristatymo laiką, todėl pėstieji gali išvažiuoti iki galo iš didelės sankryžos, kol eismas vėl prasideda. Kai kurie pėstieji tai žino ir gali lošti, kad galėtų pereiti gatvę prieš pasikeitus šviesai.
Kaimo vietovės puikiai tinka įrengti pėsčiųjų grumtynes, nes transporto priemonių eismas gali būti gana mažas. Pėstiesiems palankiuose miestų regionuose pėsčiųjų grumtynės taip pat yra tinkamos, nes tai skatina lengvą vaikščiojimą po miestą ir skatina vairuotojus statyti automobilius ir eiti į paskirties vietas.