Pėsčiųjų tiltas, dar vadinamas pėsčiųjų tiltu, yra tiesiog tiltas virš žemės ar vandens, skirtas pėsčiųjų eismui, o ne transporto priemonių eismui. Dažnai pėsčiųjų tiltai yra statomi tam, kad pėstieji galėtų saugiai pereiti iš vienos judraus kelio pusės į kitą. Taip pat yra pėsčiųjų tiltų, nutiestų per geležinkelio bėgius, upes, automobilių stovėjimo aikšteles, kanjonus ir kitas vietas, kur vaikščioti gali būti pavojinga ar net neįmanoma.
Žmonės šimtmečius statė pėsčiųjų tilto variantus. Senovės romėnai pėsčiųjų tiltus iš akmens statė jau 142 m. pr. Kr., kad žmonės galėtų kirsti Tibro upę. Arkos forma buvo įtraukta į šiuos pėsčiųjų viadukus, kad jie būtų patvarūs ir tvirti. Daugelis šių pėsčiųjų tiltų tebeegzistuoja ir šiandien, įskaitant Ponte Fabricio tiltą Romoje, kuris yra dviejų arkų tiltas, kuris buvo baigtas 62 m. prieš Kristų ir kuriame vis dar yra visos jo originalios medžiagos.
Atsiradus transporto priemonių transportui, visuomenė pradėjo sutelkti dėmesį į pakankamai tvirtų tiltų statybą, kad galėtų palaikyti ne tik žmones, einančius pėsčiomis. Pirmiausia atsirado tiltai, pastatyti arkliams varomoms transporto priemonėms, o paskui tie, kuriuose galėjo tilpti traukiniai ar automobiliai. Tačiau pėsčiųjų tiltas išliko svarbus, ypač žmonėms, kurie negalėjo sau leisti atsisakyti keliavimo pėsčiomis.
Šiandieninis pėsčiųjų tiltas gali būti pagamintas iš medžio, lyno, metalo ar net plastiko. Jis gali tarnauti ir utilitariniam, ir dekoratyviniam tikslui. Daugelis naudoja šiuos tiltus savo sodams ar kiemams suteikti charakterio. Pavyzdžiui, sodininkas gali pastatyti pėsčiųjų tiltą per nedidelį tvenkinį ar upelį. Šie tiltai taip pat populiarūs kaip viadukai šalia prekybos centrų ir metro stočių.
Architektai ir toliau atnaujina pėsčiųjų tiltų projektą tiek dėl konstrukcinių, tiek dėl meninių priežasčių. Vienas įdomus dizainas yra apvalus pėsčiųjų tiltas. Šio stiliaus pavyzdžių galima rasti Australijoje, Craigieburn aplinkkelio greitkelyje ir Aveire, Portugalijoje. Kitas pastebimas dizainas yra lenktas tiltas, o du JAV pavyzdžiai yra Seminole Trail tiltas Longvude, Floridoje, ir Bob Kerry tiltas netoli Omahos, Nebraska.
Kai kuriuose pėsčiųjų tiltuose yra šviestuvai, plexiglas® sienos, grandininės lubos ir kitos saugos priemonės. Šie patobulinimai apsaugo ir žmones, einančius per kelius, ir žmones, vairuojančius žemiau esančias transporto priemones. Vienas pavojus, kylantis dėl tokių pėsčiųjų takų virš kelių, yra tai, kad žmonės gali netyčia ar tyčia numesti daiktus. Tai gali kelti grėsmę vairuotojų saugumui.