Pėsčiųjų vartai yra vartai, suprojektuoti taip, kad būtų užkirstas kelias pėstiesiems prieiti arba kad pėstieji pro vartus būtų kontroliuojama pro sieną ar kitą barjerą. Vartų konstrukcija paprastai yra pakankamai siaura, kad transporto priemonėse esantys žmonės negalėtų pro juos praeiti, nors pėsčiųjų vartai gali leisti važiuoti dviračiais, priklausomai nuo to, kaip jie suprojektuoti. Pėsčiųjų vartai naudojami visame pasaulyje įvairiose vietose – nuo gyvenamųjų namų kiemų iki traukinių stočių.
Viena iš klasikinių pėsčiųjų vartų formų yra tvoroje arba sienoje esantys vartai, kad žmonės galėtų praeiti. Pavyzdžiui, daugelis namų miestuose yra aptverti tvoromis, kad būtų užtikrintas privatumas ir saugumas, o priekinės eigos gale yra pėsčiųjų vartai, leidžiantys lankytojams patekti į vidų. Šie vartai gali būti atidaromi paprastu skląstu arba gali būti užrakinti, tokiu atveju lankytojams reikia rakto arba kas nors turi aktyvuoti vartus nuotoliniu būdu, kad būtų galima įeiti.
Pėsčiųjų vartai kartais įrengiami ir tvoroje, kuri juosia žemės ūkio paskirties teritorijas. Tokiu atveju kai kurie žmonės įrengia vadinamuosius bučiavimosi vartus. Bučiuojantys vartai įleidžia žmones, bet nesulaiko gyvulių. Tokių vartų idėja yra ta, kad įprastus pėsčiųjų vartus ant vyrių neatsargus pėstysis galėtų palikti pravirus, kad gyvuliai galėtų atsilaisvinti. Bučiuojantys vartai nereikalauja jokių veiksmų iš žmonių, einančių pro juos, kad būtų kontroliuojami gyvuliai.
Pėsčiųjų vartai matomi daugelyje zonų, kur įėjimas yra kontroliuojamas. Pavyzdžiui, viešojo transporto stotyse dažnai naudojami pėsčiųjų vartai, žinomi kaip turniketas. Turketai vienu metu įleidžia vieną asmenį, o konstrukcija lieka užrakinta, kol kas nors įdeda bilieto kainą, žetoną ar leidimą, tada turniketas pakankamai atsidaro, kad vienas žmogus galėtų pro jį patekti prieš vėl uždarant. Turketai taip pat naudojami autobusuose, koncertuose ir kitose vietose, kur gali būti svarbi minios kontrolė.
Kai kuriais atvejais pėsčiųjų vartai yra žemi, klasikiniu būdu klubų aukštyje. Vartai veikia kaip užtvara, bet prireikus kažkas gali tiesiog peršokti per vartus. Kiti pėsčiųjų vartai yra aukštesni, skirti tam, kad žmonės neperšoktų. Šis stilius gali būti naudojamas, kai saugumas kelia didelį susirūpinimą arba kai už vartų esanti zona yra privati ir dizaineris nenori, kad žmonės matytų per vartus.