Pėsčiųjų viadukas, dar vadinamas estakada, yra tiltas arba konstrukcija, neleidžianti pėsčiųjų eismui susimaišyti su transporto priemonių eismu. Pakeliant pėsčiųjų takus aplink transporto priemonių kelius arba aplink juos, pėsčiųjų šviesoforai ir pėsčiųjų perėjos netrukdo eismui. Pėsčiųjų viadukai taip pat yra saugumo priemonė pėsčiomis keliaujantiems, nes jie yra atskirti nuo greitai judančio ir dažnai pavojingo eismo.
Prieš tai, kai buvo aštuonių juostų greitkeliai ir greitkeliai, pėsčiųjų eismas dažniausiai vykdavo greta kelių, dažnai dalindamasis erdve su transporto priemonėmis. XX amžiuje, eksponentiškai didėjant transporto priemonių eismui, pėsčiųjų saugumas ir eismo sustojimų mažinimas tapo pagrindiniais miestų ir kelių planavimo klausimais. Sankryžos su pėsčiųjų perėjomis lėtina eismą ir kelia pavojų einantiems pėsčiomis.
Miesto zonose, kuriose jau buvo mažai vietos, idėja tiesti visiškai atskirus pėsčiųjų takus dažnai buvo neįgyvendinama. Siekiant sutaupyti vietos, pėsčiųjų viadukai tapo kompromisu tarp einančiųjų saugumo ir netrukdomo eismo srauto. Pėsčiųjų viadukas gali kirsti tiesiai per judrius kelius, kai kuriais atvejais kaip vienintelė priemonė judrius greitkelius ar gatves kirsti pėsčiomis.
Vienas rūpestis projektuojant pėsčiųjų viaduką yra užtikrinti, kad jis būtų prieinamas įvairiems pėsčiųjų srautams. Daugelis jų pastatyti su spiralinėmis rampomis, o ne laiptais, kad tilptų žmonės su negalia, pavyzdžiui, vežimėliuose. Pėsčiųjų viadukas taip pat gali turėti specialias juostas ar rampas žmonėms, važinėjantiems dviračiais, golfo vežimėliais ar kitomis mažomis transporto priemonėmis, kurių negalima važiuoti dideliais keliais. Kiti viadukai iš tikrųjų yra tuneliai po keliu, pastatyti taip, kad galėtų praeiti vietinė laukinė gamta.
Dauguma pėsčiųjų viadukų yra pagaminti iš sunkaus betono arba plieno, pastatyti atsižvelgiant į funkciją, o ne į meninį patrauklumą. Tačiau kai kurie projektuodami ir statydami viadukus atsižvelgia į unikalią architektūros galimybę. Dangaus takai, kurie yra pėsčiųjų viadukas, jungiantis pastatus, gali būti tokie pat puošnūs ir meniški kaip ir pagrindiniai tiltai. Kai kuriuose iš jų yra sustiprinto stiklo sienos ir net grindys, iš kurių atsiveria įspūdingi vaizdai, o kiti turi įkvėptą architektūrą, kuri suteikia naujoviškų optinių iliuzijų.
Vienas miestas, kuris tvirtai ėmėsi pėsčiųjų viadukų, yra šurmuliuojanti turistų lankoma vieta Las Vegase, Nevadoje. Eismas yra nuolatinė problema garsiojoje Vegaso juostoje. Istoriškai susimaišo pėstieji ir automobiliai, kai žmonės noriai žiūri į blizgančius kazino ir viešbučius, išsidėsčiusius pagrindinėje gatvėje. 1999 m. Las Vegaso miesto pareigūnai pradėjo įrengti keletą pėsčiųjų viadukų palei juostą, kad pašalintų pėsčiųjų eismą nuo ir taip perpildytų gatvių, taip palengvinant praėjimą tiek automobiliams, tiek vaikščiotojams.