Pėsčiųjų ženklai – tai ženklai, kurie statomi pėsčiųjų lankomose vietose, siekiant informuoti ar įspėti apie toje vietoje galiojančias eismo taisykles ir apribojimus. Šie ženklai taip pat primena vairuotojams, kad jie važiuoja per pėsčiųjų zoną ir turi atkreipti dėmesį į pėsčiųjų eismą. Visos geros miesto planavimo ir miesto planavimo sistemos numato lengvą pėsčiųjų mobilumą pėsčiųjų takais, pėsčiųjų viadukais ir pėsčiųjų prieigos vietomis. Šiose vietose įrengus atitinkamą pėsčiųjų signalą ir ženklus, galima užtikrinti pėsčiųjų saugumą.
Judrios gatvės, kuriose nėra tinkamų arba netinkamų pėsčiųjų ženklų, gali būti didelės transporto priemonių ir pėsčiųjų avarijų rizikos vietos. Daugumoje miestų nekontroliuojamose perėjose yra įvairių rūšių perėjų ženklinimai. Tai gali būti įprastos zebro juostos, lygiagrečios linijos, visiškai balti takai ir kopėčios. Vien tik pėsčiųjų perėjų ženklinimas pasirodė netinkamas, nes vairuotojams dažnai gali būti sunku tai pastebėti ir laiku sulėtinti greitį. Pėsčiųjų ženklų naudojimas be ryškiai nudažytų pėsčiųjų perėjos ženklų daro daug daugiau skirtumų. Kartu su klasikiniais pėsčiųjų ženklais buvo naudinga naudoti novatoriškus ženklus, kad patrauktų pėsčiųjų ir vairuotojų dėmesį.
Klasikiniai pėsčiųjų ženklai apima įspėjamuosius ženklus apie žaidžiančius vaikus, mokyklos perėją, mokinių perėją, kurčiųjų vaikų zoną, aklųjų zoną, sulėtintą greitį ir pėsčiųjų perėją. Inovatyvūs ženklai – tai viršutinės perėjos ženklai, pėsčiųjų saugos kūgiai, pėsčiųjų įjungiami viršutiniai ženklai ir šviečiantys ženklai su mirksinčiais švyturėliais. Šviečiantys ženklai ypač matomi naktį, todėl vairuotojai labiau linkę nusileisti pėstiesiems. Mirksintys gintariniai arba geltoni švyturėliai kartu su šviečiančiais pranešimais apie pėsčiųjų perėjas parodė labai gerus rezultatus.
Kai kurios miesto zonos yra pažymėtos kaip pėsčiųjų zonos. Paprastai šiose vietose transporto priemonių eismas yra ribojamas arba draudžiamas. Tipiška pėsčiųjų zona būtų parduotuvių gatvė. Šiose zonose yra įvažiavimo ženklai, nurodantys, kad transporto priemonėms draudžiama, transporto priemonėms draudžiama, išskyrus krauti tam tikru savaitės laiku arba leidžiama važiuoti lengvaisiais automobiliais ir dviračiais su apribojimais sunkiasvorėms transporto priemonėms, išskyrus krovimą tam tikru savaitės laiku. Šie ženklai dažnai rodomi tuščiu raudonu apskritimu, kuriame draudžiama važiuoti, ir raudonu apskritimu su viduje esančių transporto priemonių atvaizdais, nurodant, kurias transporto priemones leidžiama naudoti.
Pėsčiųjų ženklai taip pat gali nurodyti, ar šiose zonose transporto priemonėms leidžiama stovėti ir laukti, ar ne. Tai gali būti raudonas apskritimas su įstriža linija ir užpildytas mėlyna spalva. Pėsčiųjų zonose gali nebūti geltonų linijų, bordiūrų ženklinimo, todėl vairuotojams svarbu pasitikrinti, ar nėra laukimą ribojančių ženklų. Pėsčiųjų zonos pabaiga bus su zonos pabaigos ženklais.